ubuntu 安装新版本的vtk，pcl+qt+vtk编译时报错

最新推荐文章于 2023-06-30 00:44:44 发布

cytheria43

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分类专栏： SLAM 文章标签：点云

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vtk-8.2.0 安装与编译：

cmake cannot find 指定版本的VTK package，还是用回ros的vtk6.3版本

解决办法：

SET(VTK_DIR xxx/VTK-8.2.0/build)

VTK-8.2.0/ThirdParty/lz4/vtklz4/lib/lz4.h:236:28: error: conflicting declaration ‘typedef union LZ4_stream_u LZ4_stream_t’
  236 | typedef union LZ4_stream_u LZ4_stream_t;

VTK-8.2.0/ThirdParty/lz4/vtklz4/lib/lz4.h:282:34: error: conflicting declaration ‘typedef union LZ4_streamDecode_u LZ4_streamDecode_t’
  282 | typedef union LZ4_streamDecode_u LZ4_streamDecode_t;

解决办法：

mv xxx/VTK-8.2.0/ThirdParty/lz4/vtklz4/lib/lz4.h xxx/VTK-8.2.0/ThirdParty/lz4/vtklz4/lib/lz4.h.bk
mv xxx/VTK-8.2.0/ThirdParty/lz4/vtklz4/lib/lz4hc.h xxx/VTK-8.2.0/ThirdParty/lz4/vtklz4/lib/lz4hc.h.bk

sudo ln -s /usr/include/lz4.h xxx/VTK-8.2.0/ThirdParty/lz4/vtklz4/lib/lz4.h
sudo ln -s /usr/include/lz4hc.h xxx/VTK-8.2.0/ThirdParty/lz4/vtklz4/lib/lz4hc.h

CMakeFiles/CloudViewer.dir/CloudViewer.cpp.o：在函数‘Ui_CloudViewerClass::setupUi(QMainWindow*)’中：
CloudViewer.cpp:(.text._ZN19Ui_CloudViewerClass7setupUiEP11QMainWindow[_ZN19Ui_CloudViewerClass7setupUiEP11QMainWindow]+0x30dd)：对‘QVTKWidget::QVTKWidget(QWidget*, QFlags<Qt::WindowType>)’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.3.so.6.3：对‘TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.3.so.6.3：对‘TIFFTileSize@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.3.so.6.3：对‘TIFFSetWarningHandler@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.3.so.6.3：对‘_TIFFmalloc@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.3.so.6.3：对‘TIFFReadTile@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.3.so.6.3：对‘_TIFFfree@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.3.so.6.3：对‘TIFFGetField@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.3.so.6.3：对‘TIFFNumberOfDirectories@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.3.so.6.3：对‘TIFFReadRGBAImage@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.3.so.6.3：对‘TIFFSetDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.3.so.6.3：对‘TIFFNumberOfTiles@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.3.so.6.3：对‘TIFFIsTiled@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.3.so.6.3：对‘TIFFScanlineSize@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.3.so.6.3：对‘TIFFClose@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.3.so.6.3：对‘TIFFGetFieldDefaulted@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.3.so.6.3：对‘TIFFDefaultStripSize@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.3.so.6.3：对‘TIFFWriteScanline@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.3.so.6.3：对‘TIFFWriteDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.3.so.6.3：对‘TIFFOpen@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.3.so.6.3：对‘TIFFSetField@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.3.so.6.3：对‘TIFFSetErrorHandler@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.3.so.6.3：对‘TIFFReadScanline@LIBTIFF_4.0’未定义的引用

解决办法：vtk编译时将qt选项打开