二、PLC安装踩坑总结（Ubuntu 16.4+PCL1.8.1+VTK7.1+Qt5.9.9)

二、PCL安装踩坑总结（Ubuntu 16.4+PCL1.8.1+VTK7.1+Qt5.9.9)

问题解决暂未更完、、、

毕设相关，装一下PCL库。听说官网推荐的安装方法不很稳定，以及看到【最简易的PCL安装方法（ubuntu16.04系统）】，想都没想，别人我不知道能不能一次成功，我肯定是不得行的（果然装了无数遍），老老实实编译源码。

一、写在前面

• 安装经历：
  台式机（有anaconda环境，许多依赖文件和库与PCL中冲突，比较难搞）、笔记本。
  都是Ubuntu 16.4+PCL1.8.1+VTK7.1+Qt5.9.9。

#官网推荐安装方法
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

每次装什么软件我都抱着殊死一搏的勇气（因为总能把各种问题集结个遍、、手动狗头）。搜了一些教程贴，感觉，也很easy嘛，也就安装的依赖项多了些、时间长了些、、naive！！too naive！！！

• 先总结：

| 成功栗子 | PCL1.８.1+VTK７.１.1+Qt５.９.９ | |
|-------|:—😐-----------|-------😐
|失败栗子 |PCL1.１１.1+VTK5.10.１+Qt4.8.2 | PCL1.１１.1+VTK６.2.0+Qt５.９.９ |
| PCL1.１１.1+VTK８.2.1+Qt５.９.９ | PCL1.１１.1+VTK7.1.1+Qt4.8.2 |PCL1.８.1+VTK６.2.1+Qt５.９.９ |
期间试错无数，以为少了某些依赖，其实就是PCL和VTK的版本没对上，强推一波在笔记本上最终安装的成功教程《Ubuntu16上安装PCL》。
【师兄说1.9以上版本可能不太稳定，考虑到课题组内部工作的衔接方便，就从1.11.1改成了1.8.1版本。想装什么版本根据自己需要随意哈～】

正确搭配	PCL-1.7.2 ＋ VTK-5.10.1 / VTK-6.2.0	PCL-1.8.1 + VTK-7.1.1	PCL-1.9.1 + VTK-8.2.0
Qt主版本需要５以上(ubuntu16.04自带4.8.7版本)

• 下载地址：
  官网选择合适的Qt版本下载：http://download.qt.io/archive/qt/
  官网选择合适的VTK版本下载：https://vtk.org/download/
  官网选择合适的PCL版本下载：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
  （先放链接，具体安装见下文详述）

二、安装过程

总结发现有两种方法

１．VTK放在依赖项中安装

先搜了一下安装教程，《Ubuntu16.04 安装配置 PCL1.9》和《Ubuntu16.04下PCL库的安装与测试》，先向大佬致谢！(以上尝试失败)

• 安装依赖项（以上２篇文章的安装步骤都一样的，直接贴一下代码）

     sudo apt-get update
     sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
     sudo apt-get install cmake cmake-gui 
     sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
     sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common  
     sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
     sudo apt-get install libeigen3-dev
     sudo apt-get install libboost-all-dev     
     sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev
#（实现可视化需要更新的vtk版本，可以使用sudo apt-get install libvtk + Tab 补全查找自己需要的版本。
#建议sudo apt-get install libvtk6.2 libvtk6.2-qt libvtk6-dev，安装主版本６以上的，vtk关系到PCL可视化模块的使用）
     sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
     sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
     sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev 
     sudo apt-get install mono-complete
     sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

• 从github上下载PCL源码

 git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
 #特别提示：直接git默认下载最新版本的，当前时间节点下我下载得到了1.11.1版本，跟依赖中的VTK版本是不匹配的，导致安装失败。
 #建议在官网选择需要安装的版本，并匹配正确的VTK和Qt。

• 编译：（各个帖子都提醒这一步很漫长，可我并没觉得很漫长，肉眼可见地编译完了，还悄悄地喜滋滋～～呔！）

  cd pcl
  mkdir release
  cd release
  cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX