ubuntu下编译安装VTK8.1.2

已于 2023-08-28 15:13:25 修改
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分类专栏： Ubuntu 文章标签： ubuntu linux 运维
于 2023-06-03 14:56:53 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/l550802356/article/details/131021226
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因为之前调试VTK8.1.2没有问题，虽然现在VTK已经更新到9.0版本了，但是还是希望安装VTK8.1.2，顺便把安装过程记录下来

一、下载VTK8.1.2

https://github.com/Kitware/VTK/tree/v8.1.2

二、解压安装包并进入，新建build文件夹

unzip VTK-8.1.2.zip
cd VTK-8.1.2
mkdir build && cd build

三、使用cmake配置参数

刚开始直接cmake .. 不报错，但是一加python支持就报错

/usr/bin/ld: 找不到 -lsocket
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[1]: *** [CMakeFiles/cmTC_e950c.dir/build.make:87：cmTC_e950c] 错误 1
make[1]: 离开目录“/home/firefly/Downloads/VTK-8.1.2/build/CMakeFiles/CMakeTmp”
make: *** [Makefile:121：cmTC_e950c/fast] 错误 2

后来网上查了以下，看这好像是python2的错误，我就想是不是python版本问题。就安装了python-is-python3,解决问题

sudo apt install python-is-python3

cmake命令：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
      -D VTK_FORBID_DOWNLOADS=ON \
      -D VTK_WRAP_PYTHON=ON \
      -D VTK_PYTHON_OPTIONAL_LINK=ON \
      -D PYTHON3_EXECRTABLE=/usr/bin/python3.8 \
      -D PYTHON3_LIBRARY=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libpython3.8.so  \
      -D BUILD_TESTING=OFF # 默认OFF，如果打开的话，编译时会由于下载测试数据所用url过旧而报错，建议OFF
      -D VTK_FORBID_DOWNLOADS=ON    # 默认OFF，建议打开，否则编译会报错，理由同BUILD_TESTING
      -D Python3_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.8 ..

有的说需要依赖包，不确定是不是必须，先写下了备用

sudo apt-get install cmake-curses-gui
sudo apt-get install freeglut3-dev

剩下就是make 和install了

make -j8
sudo make install

之前cmake过了，但是make不过，报错

cannot convert ‘std::nullptr_t’ to ‘Py_ssize_t’ {aka ‘long int’} in initialization

解决办法：官方补丁：patch内容如下：

From 00e84cfcc5a0812503b431238fc26c349b0d714f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: David Gobbi <david.gobbi@gmail.com>
Date: Tue, 20 Aug 2019 17:02:24 -0600
Subject: [PATCH] Compatibility for Python 3.8
 
The PyTypeObject struct was modified in Python 3.8, this change is
required to avoid compile errors.
---
 Utilities/PythonInterpreter/vtkPythonStdStreamCaptureHelper.h | 6 ++++++
 Wrapping/PythonCore/PyVTKMethodDescriptor.cxx                 | 2 +-
 Wrapping/PythonCore/PyVTKNamespace.cxx                        | 2 +-
 Wrapping/PythonCore/PyVTKReference.cxx                        | 8 ++++----
 Wrapping/PythonCore/PyVTKTemplate.cxx                         | 2 +-
 Wrapping/PythonCore/vtkPythonCompatibility.h                  | 8 +++++++-
 Wrapping/Tools/vtkWrapPythonClass.c                           | 2 +-
 Wrapping/Tools/vtkWrapPythonEnum.c                            | 2 +-
 Wrapping/Tools/vtkWrapPythonType.c                            | 2 +-
 9 files changed, 23 insertions(+), 11 deletions(-)
 
diff --git a/Utilities/PythonInterpreter/vtkPythonStdStreamCaptureHelper.h b/Utilities/PythonInterpreter/vtkPythonStdStreamCaptureHelper.h
index b1c12c8..14ccfbe 100644
--- a/Utilities/PythonInterpreter/vtkPythonStdStreamCaptureHelper.h
+++ b/Utilities/PythonInterpreter/vtkPythonStdStreamCaptureHelper.h
@@ -140,6 +140,12 @@ static PyTypeObject vtkPythonStdStreamCaptureHelperType = {
 #if PY_VERSION_HEX >= 0x03040000
   0, // tp_finalize
 #endif
+#if PY_VERSION_HEX >= 0x03080000
+  0, // tp_vectorcall
+#if PY_VERSION_HEX < 0x03090000
+  0, // tp_print
+#endif
+#endif
 };
 
 static PyObject* vtkWrite(PyObject* self, PyObject* args)
diff --git a/Wrapping/PythonCore/PyVTKMethodDescriptor.cxx b/Wrapping/PythonCore/PyVTKMethodDescriptor.cxx
index 2b0d443..3840038 100644
--- a/Wrapping/PythonCore/PyVTKMethodDescriptor.cxx
+++ b/Wrapping/PythonCore/PyVTKMethodDescriptor.cxx
@@ -186,7 +186,7 @@ PyTypeObject PyVTKMethodDescriptor_Type = {
   sizeof(PyMethodDescrObject),           // tp_basicsize
   0,                                     // tp_itemsize
   PyVTKMethodDescriptor_Delete,          // tp_dealloc
-  nullptr,                               // tp_print
+  0,                                     // tp_vectorcall_offset
   nullptr,                               // tp_getattr
   nullptr,                               // tp_setattr
   nullptr,                               // tp_compare
diff --git a/Wrapping/PythonCore/PyVTKNamespace.cxx b/Wrapping/PythonCore/PyVTKNamespace.cxx
index 71ee2a3..5cf5bfb 100644
--- a/Wrapping/PythonCore/PyVTKNamespace.cxx
+++ b/Wrapping/PythonCore/PyVTKNamespace.cxx
@@ -49,7 +49,7 @@ PyTypeObject PyVTKNamespace_Type = {
   0,                                     // tp_basicsize
   0,                                     // tp_itemsize
   PyVTKNamespace_Delete,                 // tp_dealloc
-  nullptr,                               // tp_print
+  0,                                     // tp_vectorcall_offset
   nullptr,                               // tp_getattr
   nullptr,                               // tp_setattr
   nullptr,                               // tp_compare
diff --git a/Wrapping/PythonCore/PyVTKReference.cxx b/Wrapping/PythonCore/PyVTKReference.cxx
index 943ac71..b710409 100644
--- a/Wrapping/PythonCore/PyVTKReference.cxx
+++ b/Wrapping/PythonCore/PyVTKReference.cxx
@@ -1010,7 +1010,7 @@ PyTypeObject PyVTKReference_Type = {
   sizeof(PyVTKReference),                // tp_basicsize
   0,                                     // tp_itemsize
   PyVTKReference_Delete,                 // tp_dealloc
-  nullptr,                               // tp_print
+  0,                                     // tp_vectorcall_offset
   nullptr,                               // tp_getattr
   nullptr,                               // tp_setattr
   nullptr,                               // tp_compare
@@ -1067,7 +1067,7 @@ PyTypeObject PyVTKNumberReference_Type = {
   sizeof(PyVTKReference),                // tp_basicsize
   0,                                     // tp_itemsize
   PyVTKReference_Delete,                 // tp_dealloc
-  nullptr,                               // tp_print
+  0,                                     // tp_vectorcall_offset
   nullptr,                               // tp_getattr
   nullptr,                               // tp_setattr
   nullptr,                               // tp_compare
@@ -1124,7 +1124,7 @@ PyTypeObject PyVTKStringReference_Type = {
   sizeof(PyVTKReference),                // tp_basicsize
   0,                                     // tp_itemsize
   PyVTKReference_Delete,                 // tp_dealloc
-  nullptr,                               // tp_print
+  0,                                     // tp_vectorcall_offset
   nullptr,                               // tp_getattr
   nullptr,                               // tp_setattr
   nullptr,                               // tp_compare
@@ -1181,7 +1181,7 @@ PyTypeObject PyVTKTupleReference_Type = {
   sizeof(PyVTKReference),                // tp_basicsize
   0,                                     // tp_itemsize
   PyVTKReference_Delete,                 // tp_dealloc
-  nullptr,                               // tp_print
+  0,                                     // tp_vectorcall_offset
   nullptr,                               // tp_getattr
   nullptr,                               // tp_setattr
   nullptr,                               // tp_compare
diff --git a/Wrapping/PythonCore/PyVTKTemplate.cxx b/Wrapping/PythonCore/PyVTKTemplate.cxx
index be20098..340fe79 100644
--- a/Wrapping/PythonCore/PyVTKTemplate.cxx
+++ b/Wrapping/PythonCore/PyVTKTemplate.cxx
@@ -268,7 +268,7 @@ PyTypeObject PyVTKTemplate_Type = {
   0,                                     // tp_basicsize
   0,                                     // tp_itemsize
   nullptr,                               // tp_dealloc
-  nullptr,                               // tp_print
+  0,                                     // tp_vectorcall_offset
   nullptr,                               // tp_getattr
   nullptr,                               // tp_setattr
   nullptr,                               // tp_compare
diff --git a/Wrapping/PythonCore/vtkPythonCompatibility.h b/Wrapping/PythonCore/vtkPythonCompatibility.h
index 4a76784..be208fa 100644
--- a/Wrapping/PythonCore/vtkPythonCompatibility.h
+++ b/Wrapping/PythonCore/vtkPythonCompatibility.h
@@ -64,7 +64,13 @@
 #endif
 
 // PyTypeObject compatibility
-#if PY_VERSION_HEX >= 0x03040000
+#if PY_VERSION_HEX >= 0x03090000
+#define VTK_WRAP_PYTHON_SUPPRESS_UNINITIALIZED \
+  0, 0, 0, 0,
+#elif PY_VERSION_HEX >= 0x03080000
+#define VTK_WRAP_PYTHON_SUPPRESS_UNINITIALIZED \
+  0, 0, 0, 0, 0,
+#elif PY_VERSION_HEX >= 0x03040000
 #define VTK_WRAP_PYTHON_SUPPRESS_UNINITIALIZED \
   0, 0, 0,
 #else
diff --git a/Wrapping/Tools/vtkWrapPythonClass.c b/Wrapping/Tools/vtkWrapPythonClass.c
index b1e45f8..4d558ea 100644
--- a/Wrapping/Tools/vtkWrapPythonClass.c
+++ b/Wrapping/Tools/vtkWrapPythonClass.c
@@ -521,7 +521,7 @@ void vtkWrapPython_GenerateObjectType(
     "  sizeof(PyVTKObject), // tp_basicsize\n"
     "  0, // tp_itemsize\n"
     "  PyVTKObject_Delete, // tp_dealloc\n"
-    "  nullptr, // tp_print\n"
+    "  0, // tp_vectorcall_offset\n"
     "  nullptr, // tp_getattr\n"
     "  nullptr, // tp_setattr\n"
     "  nullptr, // tp_compare\n"
diff --git a/Wrapping/Tools/vtkWrapPythonEnum.c b/Wrapping/Tools/vtkWrapPythonEnum.c
index b933702..1249362 100644
--- a/Wrapping/Tools/vtkWrapPythonEnum.c
+++ b/Wrapping/Tools/vtkWrapPythonEnum.c
@@ -145,7 +145,7 @@ void vtkWrapPython_GenerateEnumType(
     "  sizeof(PyIntObject), // tp_basicsize\n"
     "  0, // tp_itemsize\n"
     "  nullptr, // tp_dealloc\n"
-    "  nullptr, // tp_print\n"
+    "  0, // tp_vectorcall_offset\n"
     "  nullptr, // tp_getattr\n"
     "  nullptr, // tp_setattr\n"
     "  nullptr, // tp_compare\n"
diff --git a/Wrapping/Tools/vtkWrapPythonType.c b/Wrapping/Tools/vtkWrapPythonType.c
index 744cb1b..0a1375e 100644
--- a/Wrapping/Tools/vtkWrapPythonType.c
+++ b/Wrapping/Tools/vtkWrapPythonType.c
@@ -709,7 +709,7 @@ void vtkWrapPython_GenerateSpecialType(
     "  sizeof(PyVTKSpecialObject), // tp_basicsize\n"
     "  0, // tp_itemsize\n"
     "  Py%s_Delete, // tp_dealloc\n"
-    "  nullptr, // tp_print\n"
+    "  0, // tp_vectorcall_offset\n"
     "  nullptr, // tp_getattr\n"
     "  nullptr, // tp_setattr\n"
     "  nullptr, // tp_compare\n"
-- 
2.10.1 (Apple Git-78)

执行以下命令：patch –p1 < vtk.patch # 打补丁，使得成为新版本文件

配置环境变量：

在 Ubuntu 中，系统库路径通常被添加到默认的共享库路径中，因此你不需要手动配置环境变量。但是，如果你使用了自定义的库目录，你需要将该目录添加到 LD_LIBRARY_PATH 环境变量中，以便系统可以找到 VTK 库。

另外，如果你使用 Python3，你还需要将 PYTHONPATH 环境变量设置为 VTK Python 模块的路径，以便 Python 解释器可以找到 VTK 模块。

为了方便起见，你可以将这些环境变量添加到你的 .bashrc 文件中：

export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/vtk/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PYTHONPATH=/path/to/vtk/lib/python3.x/site-packages:$PYTHONPATH

my  Address
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PYTHONPATH=/usr/local/lib/python3.8/site-packages:$PYTHONPATH

其中 /path/to/vtk 是 VTK 库的安装路径，python3.x 是你使用的 Python3 版本号

添加python支持

你可以通过在终端中输入来查看PYTHONPATH中存储了哪些路径:

echo $PYTHONPATH

(在我的安装中，它默认是空的。)

然后您可以将 vtk 文件夹位置添加到终端中的 PYTHONPATH:

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/vtk8.1/lib/python3.8/site-packages

检查vtk是否可用:

$ python3
>>> import vtk

如果有效，您可以将上面的 export... 行添加到您的 ~/.bashrc 或 ~/.profile (根据您的发行版安装)永久加载 PYTHONPATH 中的选项。

参考链接：https://blog.csdn.net/stareclipse/article/details/129326264

人工智能回答：

在Ubuntu下编译安装VTK并支持Python，可以按照以下步骤进行：

  1. 首先，安装必要的依赖库：
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake python-dev python-numpy libtiff-dev libjpeg-dev zlib1g-dev libpng-dev libxt-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libssl-dev libexpat1-dev libxml2-dev
  1. 下载VTK源代码：

可以从官网下载最新的VTK源代码，也可以使用以下命令下载VTK 9.0版本：

wget https://vtk.org/files/release/9.0/VTK-9.0.1.tar.gz
tar -zxvf VTK-9.0.1.tar.gz
  1. 创建一个build目录，进入该目录，并使用cmake进行配置：
mkdir VTK-9.0.1/build
cd VTK-9.0.1/build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE  -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local  -D VTK_FORBID_DOWNLOADS=ON -D VTK_WRAP_PYTHON=ON -D VTK_PYTHON_OPTIONAL_LINK=ON -D PYTHON3_EXECRTABLE=$(which python3)  -D PYTHON3_LIBRARY=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libpython3.8.so  -D BUILD_TESTING=OFF -D VTK_FORBID_DOWNLOADS=ON  -D Python3_INCLUDE_DIR=$(python3 -c "from distutils.sysconfig import get_python_inc; print(get_python_inc())") -D PYTHON3_PACKAGES_PATH=$(python3 -c "from distutils.sysconfig import get_python_lib; print(get_python_lib())") ..

其中，-DVTK_WRAP_PYTHON=ON指定编译VTK时支持Python，

           -DPYTHON_EXECUTABLE指定Python可执行文件的路径，

           -DPYTHON_INCLUDE_DIR指定Python头文件的路径，

           -DPYTHON_LIBRARY指定Python库文件的路径，这些路径可能因Python版本和Linux发行版而异，需要根据实际情况进行修改。

  1. 使用make命令进行编译：
make -j4

其中，-j4指定使用4个核心进行编译，可以根据机器的实际情况进行修改。

  1. 安装VTK：
sudo make install
  1. 配置LD_LIBRARY_PATH环境变量：
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
  1. 测试Python绑定：
python3
>>> import vtk

如果没有报错，说明VTK已经成功编译并支持Python了。

l550802356
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Vingnir的博客
04-18 3259
本人的系统是ubuntu20.04，已安装qt5，我最后安装的pcl是1.10版本，vtk是8.2.0版本，本人参考的是，但在参考其安装过程时出现了一些问题，下面主要记录一下该博客没有提到的一些问题。
【PCL】ubuntu20.04安装 VTK7.1与PCL1.8（PCL依赖VTK,要先装且最好源码安装）
SensizliK
10-31 2541
(apt安装的方式会出现.so文件缺失的情况！make过程中出现的。
Ubuntu下编译VTK
caz28的专栏
06-30 1121
到VTK源码的build目录（这个是第5步自己建的目录），打开终端，输入make，就可以编译了。5.打开cmake-gui，设置源码路径，编译输出路径，在源码里建一个build目录，用于存放输出。9.有红色不要紧，毕竟这些Qt目录都找到了，再次点击Configure，这次没有红色了。编译会有点小错误，是某个Qt头文件没有包含，大概两三个文件需要修改，改了就可以编译过了。6.选择QT，Rendering，StandAlone，点击Configure。1.先安装QT，不知道不装行不行，我们项目需要。
ubuntu 安装vtk-8.2.0问题
weixin_44686890的博客
03-07 1646
针对multiple definition of `exodus_unused_symbol_dummy_1`和aggregate ‘QPainterPath path’ has incomplete type and cannot be defined的解决方案
pcl+vtk（二）Ubuntu18.04下载安装基于使用QT的pcl1.13+vtk8.2，以及卸载
m0_67254672的博客
10-11 2337
Ubuntu18.04下载安装基于使用QT的pcl1.13+vtk8.2，以及卸载 QVTKWidget：目前了解到的只可显示点云，没有在网上找到显示模型的例子。QVTKOpenGLNativeWidget：既可显示点云又可显示模型。
ubuntu rc.local开机自启动
最新发布
sinat_38625360的博客
07-04 382
https://blog.csdn.net/qq_48974566/article/details/137212295
一个使用 g++ 模块化编译的 hello world 示例( Ubuntu 20.04 )
heshiyuan1406146854的博客
07-03 385
【代码】一个使用 g++ 模块化编译的 hello world 示例( Ubuntu 20.04 )
ubuntu中VTK编译过程
07-28
在Ubuntu中编译VTK并支持Python的过程如下： 1. 首先，更新系统并安装必要的依赖库： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential cmake python-dev python-numpy libtiff-dev libjpeg-dev zlib1g-dev libpng-dev libxt-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libssl-dev libexpat1-dev libxml2-dev ``` 2. 下载VTK源代码： ``` wget https://vtk.org/files/release/9.0/VTK-9.0.1.tar.gz tar -zxvf VTK-9.0.1.tar.gz ``` 3. 创建一个build目录，进入该目录，并使用cmake进行配置： ``` mkdir VTK-9.0.1/build cd VTK-9.0.1/build cmake -DVTK_WRAP_PYTHON=ON -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.8 -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.8.so .. ``` 4. 编译VTK： ``` make -j4 ``` 5. 安装VTK： ``` sudo make install ``` 6. 配置LD_LIBRARY_PATH环境变量： ``` export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH ``` 7. 测试Python绑定是否成功： ``` python3 >>> import vtk ``` 以上是在Ubuntu中编译VTK并支持Python的步骤。请注意，具体的路径和版本号可能会有所不同，根据实际情况进行相应的修改。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [ubuntu下编译安装VTK8.1.2](https://blog.csdn.net/l550802356/article/details/131021226)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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