触摸屏下位机测试直流电机速度 读P1.0 P1.1AD

 /***触摸屏下位机测试直流电机速度 读P1.0 P1.1ADpast***/    
/***STC15W404AS 板L331 CODE2251 2021 1 5显示0----102*/
/***STC ADC_CONTR寄存器 调节电位器按下按键速度改变***/
/***bit 7 ADC POWER 启动AD=0***********/    
/***bit 6 SPEED1**(1 1) 90个时钟***(1 0)180个时钟*****/
/***bit 5 SPEED0**(0 1)360个时钟***(0 0)540个时钟*****/
/***bit 4 ADC FLAG*=1 转换结束标志位,软件清零*********/
/***bit 3 ADC START*=1开始转换,结束后转0**************/
/***bit 2 CHS2**000 001 010 011***P1.0**********/
/***bit 1 CHS1**100 101 110 111***P1.7**********/
/***bit 0 CHS0************SOP16 封装         ***/
/*P1.1 P1.0 P3.7 P3.6 P3.3 P3.2 P3.1 P3.0*******/
/*P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P5.4 VCC  P5.5 GND********/
              #include     <REG52.H>  
              #include     <intrins.h>
              #include     <string.h>
              #include     "stdio.h"
              #include     <stdlib.h>
              #define      uint unsigned int
              #define      uchar unsigned char
              sfr          P1ASF=0x9D;          //P1口第2功能控制寄存器
              uint         ADvalue_x,ADvalue_y;             //存放AD转换返回的结果
              #define      ADC_SPEEDLL 0x00     //540个时钟  
              uint         aa=0;                  /****RUN FLAG****/
              sbit         INTPUT1=P5^4;
              sbit         INTPUT2=P5^5;
              sbit         INTPUT3=P1^4;
              sbit         INTPUT4=P1^5;
              sbit         OUT1=P3^2;
              sbit         OUT2=P3^3;
              sbit         P_WM1=P3^6;          //
              sbit         P_WM2=P3^7;          //
              uint         SPEED;             //速度
              uint         ZERO=0;            //
              uint         Ad_data;
              uchar        i;                 //循环总变量i
              bit           Receive_Flag;
              bit          Read_Flag;          //定时器计数读AD标志
              bit          MOTORRUN;
              uchar        kcounter,kstatus;     //按键计数标志 按键状态标志
              uint         a[10];             //定义数组a 存储串口数据串
/*---------------延时子程序----------------*/
              void delay1 (uint ms)
              {
              uint i,j;
              for(i=0;i<ms;i++)
              for(j=0;j<2000;j++)
              ;
              }
/*---------------延时子程序----------------*/
              void delay (uint ms)
              {
              uint i,j;
              for(i=0;i<ms;i++)
              for(j=0;j<10;j++)
              ;
              }
/*************关所有输出*******************************/             
               void reset_io()
               {
               P_WM1=1;
               P_WM2=1;
               INTPUT1=1;                      //
               INTPUT2=1;                      //
               }
/****************按键计数器状态寄存器归零*************/
               void RstKey()
               {
               kcounter=0;                       //按键计数器归零
               kstatus=0;                        //状态寄存器归零
               }
/*****************按键低电平检测函数*****************/
               void   LowVoltKey(void)           //按键计数器状态标志加一
               {
               kcounter++;                       
               kstatus++;     
               delay(5);                         //延时                  
               }
/*****************按键高电平检测函数*****************/
               void    HighVoltKey(void)         //按键计数器加一 状态标志归零
               {
               kcounter++;                       //按键计数器加一
               kstatus=0;                        //按键状态标志归零
               delay(5);                         //延时
               }
/*****************************************/
              unsigned int ADC_P10()             //
              {
               uint i;
               uchar status=0;                   //AD转换结束标志
               uint  AD_Dat=0;                   //10位AD转换值
               ADC_CONTR|=0X80;                  //打开ADC转换电源，第一次使用时要打开内部电源
               for(i=0;i<10000;i++)              //等待电源稳定1ms
               P1ASF|=0X00;                      //0000 0000
               ADC_CONTR=0XE0;                      //1110 0000    通道P1.0
               for(i=0;i<1000;i++)               //如果多通道测量，更换通道后延时200us
               ADC_CONTR|=0X08;                  //启动AD转换  0000 1000ADC_START
                while(status==0)                 //等待AD转换结束
                {
                status=ADC_CONTR&0X10;           //判断ADC_FLAG是否等于1，
                }
                ADC_CONTR&=0XE7;                 //将ADC_FLAG清零
                AD_Dat=(ADC_RES<<2)|(ADC_RESL&0X03);    //
                return AD_Dat;                   //
               }      
/*****************************************/
              unsigned int ADC_P11()             //
              {
               uint i;
               uchar status=0;                   //AD转换结束标志
               uint  AD_Dat=0;                   //10位AD转换值
               ADC_CONTR|=0X80;                  //打开ADC转换电源，第一次使用时要打开内部电源
               for(i=0;i<10000;i++)              //等待电源稳定1ms
               P1ASF|=0X02;                      //0000 0010
               ADC_CONTR=0XE1;                      //1110 0001  BIT 7电源    6 5速度90个时钟 001 P1.1
               for(i=0;i<1000;i++)               //如果多通道测量，更换通道后延时200us
               ADC_CONTR|=0X08;                  //启动AD转换
                while(status==0)                 //等待AD转换结束
                {
                status=ADC_CONTR&0X10;           //判断ADC_FLAG是否等于1，
                }
                ADC_CONTR&=0XE7;                 //将ADC_FLAG清零
                AD_Dat=(ADC_RES<<2)|(ADC_RESL&0X03); //
                return AD_Dat;                   //
               }
/*****************/
              void MOTFORWARD()  
              {
               MOTORRUN=1;
               printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",SPEED);    //电机速度
               while(MOTORRUN)                            //电机循环标志，串口停机中断
               {
                if(!INTPUT3)                     //功能键
                 {
                  for(;kcounter<5;)              //按键循环5次
                  {
                   if(!INTPUT3)                  //按键低电平
                   {
                   LowVoltKey();
                   }
                   else if(~!INTPUT3)            //按键高电平
                   {
                   HighVoltKey();
                   }
                  }
                  if(kstatus>=4)                 /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
                  {                              /*循环检测 */
                   ADvalue_x=ADC_P10()/10;         //
                   printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_x);    //电机速度
                   SPEED=ADvalue_x;
                  }
                 }
                P_WM1=0;    
                   delay(SPEED);
                P_WM1=1;
                delay(102-SPEED);
               }
               printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",ZERO);    //电机速度
              }
/*****************/
              void MOTBACK()    
              {
               MOTORRUN=1;
               printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",SPEED);    //电机速度
               while(MOTORRUN)                            //电机循环标志，串口停机中断
               {
                if(!INTPUT4)                     //功能键
                 {
                  for(;kcounter<5;)              //按键循环5次
                  {
                   if(!INTPUT4)                  //按键低电平
                   {
                   LowVoltKey();
                   }
                   else if(~!INTPUT4)            //按键高电平
                   {
                   HighVoltKey();
                   }
                  }
                  if(kstatus>=4)                 /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
                  {                              /*循环检测 */
                   ADvalue_y=ADC_P11()/10;         //
                   printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_y);    //电机速度
                   SPEED=ADvalue_y;
                  }
                 }

                P_WM2=0;    
                   delay(SPEED);
                P_WM2=1;
                delay(102-SPEED);
               }
                printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",ZERO);    //电机速度
              }
/*------------初始化串口---------------------*/
              void InitUart()
              {
              SCON=0X50;                         //8位数据，可变波特率
              AUXR|=0x01;                        //串口1选择定时器2为波特率发生器
              AUXR|=0X04;                        //定时器2时钟为Fosc，即1T
              T2L=0XE0;                          //设置定时器处置  110592》9600
              T2H=0XFE;                          //设置定时器处置  110592》9600
              AUXR|=0X10;                        //启动定时器2
              TI=1;
              ES=1;                        //
              EA=1;
              }
/**************定时中断*************************/
               void timer0() interrupt 1
               {
               TH0=0X53;
               TL0=0X32;
               aa++;
               if(aa>=300)
                   {
                 ADvalue_y=ADC_P11()/10;                    //
                 ADvalue_x=ADC_P10()/10;         //
                  OUT1=~OUT1;
                 aa=0;
                 Read_Flag=1;      //计数器计数300，读AD一次
                }
               }
/*×--------UART 中断服务程序-------------------**/
/**×**把接收到的数据存进数组a[i]**i开机初始化****/
/***×*接收到触摸屏结束码Receive_Flag标志位置1****/
/****×主程序检测到标志码=1判断指令功能***********/
              void Uart() interrupt 4 using 1
              {
               if(RI)
               {
                if(SBUF==0XFA)                     //触摸屏结束码
                {
                Receive_Flag=1;                     //接收数据标志置一
                RI=0;                             //
                i=0;                             //数组计数器归零
                }
                else
                {
                a[i]=SBUF;                        //数组下标位置的数据等于SBUF
                RI=0;                              //
                i++;
                }
               }
               if(Receive_Flag==1)                  //设备停止 退出循环
               {
                if(a[0]==0XE0)                     //
                {
                 if(a[1]==0X04)                     //关电机输出
                  {
                 MOTORRUN=0;                     //电机输出    
                 Receive_Flag=1;                 //接收数据标志置一
                 i=0;                            //串口计数器归零
                 }
                }
               }
              }
/*************************************************/
              void   main( )                      /*主程序开始*/
              {
               reset_io();
               AUXR=0X80;                         //STC系列的1T 设置
               TMOD=0X01;
               P_SW1=0x00;                       //RXD/P3.0, TXD/P3.1
               TH0=0X53;
               TL0=0X32;
               ET0=1;
               TR0=1;
               Receive_Flag=0;    
               InitUart();                        //初始化串口
               printf("0XFF,0XFF,0XFF");
               i=0;                               //数据接收计数器等于0
               MOTORRUN=0;
               Read_Flag=0;                                    //读AD标志置零
               while(1)            //INTPUT1
               {
                 delay1(10);
/***************开机键检测*************/
                 RstKey();                         //按键复位
                 if(!INTPUT1)                     //功能键
                 {
                  for(;kcounter<5;)              //按键循环5次
                  {
                   if(!INTPUT1)                  //按键低电平
                   {
                   LowVoltKey();
                   }
                   else if(~!INTPUT1)            //按键高电平
                   {
                   HighVoltKey();
                   }
                  }
                  if(kstatus>=4)                 /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
                  {                              /*循环检测 */
                  TR0=0;
                  SPEED=ADvalue_x;
                  MOTFORWARD();                     //前进
                  }
                 }
/**************************************/
                 RstKey();                         //按键复位
                 if(!INTPUT2)                     //功能键
                 {
                  for(;kcounter<5;)              //按键循环5次
                  {
                   if(!INTPUT2)                  //按键低电平
                   {
                   LowVoltKey();
                   }
                   else if(~!INTPUT2)            //按键高电平
                   {
                   HighVoltKey();
                   }
                  }
                  if(kstatus>=4)                 /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
                  {                              /*循环检测 */
                   TR0=0;
                   SPEED=ADvalue_y;
                   MOTBACK();                     //后退
                  }
                 }
/**************************************/
                 if(Read_Flag==1)                 //定时器AD值刷新标志
                 {
                  ADvalue_x=ADC_P10()/10;         //
                  printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_y);    //电机速度
                  ADvalue_y=ADC_P11()/10;                    //
                  printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_x);    //电机速度
                  Read_Flag=0;                                    //读AD标志置零
                 }
                }     
               }                    //L331  CODE 2251    2021 2 7