weixin_49387645的博客

管道：速度慢，容量有限，只能进行父子进程间的通信FIFO：任何进程间都可以通讯，但是速度慢消息队列：容量受到系统限制，且要注意第一次读的时候，要考虑上一次没有读完数据的问题。信号量：不能传递复杂消息，只能用来同步。共享内存：能够很容易控制容量，速度快，但是要保持同步，比如一个进程在写的时候，另一个进程要注意读的问题，相当于线程中的线程安全。

信号量与已经介绍过的IPC结构不同，它是一个计数器。信号量用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信数据。

FIFO也称命名管道，它是一种文件类型。

共享内存+Linux信号概述

在之前我们也有涉及到进程间通信的知识点，比如fork或exec或父进程读取子进程的退出码等，但是这种通信方式很有限，今天来学习进程间通信的其他技术——IPC（InterProcess Communication）。IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。

在需要关闭管道时只需将这两个文件描述符close关闭即可。管道通常指无名管道，是unix系统IPC最古老的形式。fd[0]负责读fd[1]负责写。

command);如果system()在调用/bin/sh时失败则返回127，其他失败原因返回-1。调用完可执行程序后，还会运行之后的代码。

在使用fork函数创建新的进程后，我们经常会在新进程中调用exec函数取执行另一个程序。当进程调用exec函数时，该进程被完全替换为新程序。因为调用exec函数并不创建新进程，所以前后进程的id并没有改变。

我们创建子进程的目的，说白了就是让子进程为我们干活，干完活后会正常退出（exit），也有可能没干完异常退出（abort，或ctrl+c）。因此我们需要等待子进程退出，并收集退出状态。子进程退出状态不被收集会编程僵尸进程。在这段代码中，我们只是调用exit(0)退出进程，而没有收集退出状态，因此这个进程会变为僵尸进程，我们可以通过查看进程状态来观察：33父进程id为14191 状态为S+说明正在运行，而子进程id为14192，状态为Z+说明是僵尸进程。

设置一个临时变量来存储最小值的下标。将第一位与后面的数字进行比较，如果小于第一位就将下标改为小的数的下标，一轮循环结束后将第一位与最小值的交换。两层for循环，第一层来确定比较的轮数，第二层用来负责每一轮中比较相邻的元素。

每个进程都有一个非负整数表示唯一的id，叫做pid，类似身份证pid=0；称为交换进程，作用是进程调度pid=1；称为init进程，作用是系统初始化由fork创建的新进程被称为子进程。fork函数被调用一次，但返回两次。两个返回的唯一区别是子进程的返回值是0，而父进程的返回值则是新子进程的进程pid。将子进程id返回给父进程的理由是：因为一个进程的子进程可以有多个，并且没有一个函数使一个进程可以获得其所有子进程的pid。fork使子进程得到返回值0的理由是。

由于是标准C库，因此头文件只需包含#include 即可fopen的api有三个常用的是第一个：**FILE *fopen(const charmode);

思路：双指针，让一个指针先向前走k步，之后两个指针同步向前走，直到第一个指针走到NULL为止，此时第二个指针指向的节点几位倒数第k个节点。

会卡在服务器连入即while(!需要我们找到wifi连入，并将网络调试助手连接后即可收到心跳包的数据，此时单片机的两盏灯点亮，我们可以通过open和close指令开关灯。说明此时已经与ESP连接成功，打开网络调试助手，选择TCP Client，输入本地主机地址，以及远程主机地址（端口默认为333）。就像上篇博文一样采用白盒测试的方法，先进行调试，调试一切顺利后，黑盒测试，连接到单片机。通过wifi找到安信可的wifi信号并连接。

由编译器自带分配释放，存在函数的参数值，局部变量等。：程序员自己申请，并指明大小（malloc函数）：只要栈剩余空间>所申请空间，都会提供：操作系统有记录空间空闲内存的链表：收到申请→遍历链表→寻找→申请空间的堆节点：向低地址扩展的数据结果，连续内存区域，栈获得的空间较小。：向高地址扩展的不连续内存区域；链表遍历方向为低地址向高地址，堆获得空间灵活，空间也大。：系统自由分配，速度快：速度慢，容易产生内存碎片：主函数的下一条指令的地址、函数的各个参数，参数由右往左进栈、函数的局部变量（静态变量不入栈）。

又叫蓝牙串口模块。串口透传技术：透传即透明传送，是指在数据的传输过程中，通过无线的方式使这组数据不发生任何形式的改变，仿佛传输过程是透明的一样，同时保证传输的质量，原封不动地道了最终接收者手里。12打开手机app即可每隔一秒接收到一个hello world同时可以通过手机发送open或close开/关灯.同时可以通过AT指令进行快乐的玩耍。

①：改变作用域，改变（限制）其使用范围。只初始化一次，防止在其他文件单元中被引用。全局变量的作用域是整个源程序，在各个源文件中都是有效的，而加了静态后的全局变量的作用域仅限于一个源文件中。②：普通的局部变量是在函数或方法执行完毕后释放存储空间，而静态局部变量在程序开始执行时分配存储空间，直到程序结束才释放。这意味着即使函数或方法执行完毕，静态局部变量的值仍然会保留，并在下一次函数调用时保持其值。③：作用域不同，仅在本文件。

可以，在不同的C文件中各自用static声明的全局变量，变量名可能相同，但是各自C文件中的全局变量的作用域为该文件，所以互不干扰。

不要陷入思维定势！！write和read的第二个参数，不一定非得是一个字符数组，只要求是一个指针即可，指针的本质就是地址，因此传入一个地址也是可以的，就像上面的两块代码一样，传入&data1也是可以的！

①用extern关键字方法②用引用头文件方式，前提是其中只能有一个C文件对此变量赋初值，此时连接不会出错。// file1.c// 全局变量定义// file1.h#ifndef FILE1_H // 包含守卫，防止头文件被重复包含// 声明全局变量// file2.c#include "file1.h" // 包含声明了全局变量的头文件// 引用全局变量// ...