STC单片机直流电机调速控制

/***触摸屏下位机测试直流电机速度 读P1.0 P1.1ADpast***/    
/***STC15W404AS 板L361 CODE2298 2021 3 25显示0----102*/
/***STC ADC_CONTR寄存器 调节电位器按下按键速度改变***/
/***bit 7 ADC POWER 启动AD=0***********/    
/***bit 6 SPEED1**(1 1) 90个时钟***(1 0)180个时钟*****/
/***bit 5 SPEED0**(0 1)360个时钟***(0 0)540个时钟*****/
/***bit 4 ADC FLAG*=1 转换结束标志位,软件清零*********/
/***bit 3 ADC START*=1开始转换,结束后转0**************/
/***bit 2 CHS2**000 001 010 011***P1.0**********/
/***bit 1 CHS1**100 101 110 111***P1.7**********/
/***bit 0 CHS0*SOP16 封装 定时器0,2AD程序        ***/
/*P1.1 P1.0 P3.7 P3.6 P3.3 P3.2 P3.1 P3.0*******/
/*P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P5.4 VCC  P5.5 GND********/      
              #include     <REG52.H>  
              #include     <intrins.h>
              #include     <string.h>
              #include     "stdio.h"
              #include     <stdlib.h>
              #define      uint unsigned int
              #define      uchar unsigned char
              typedef      unsigned char BYTE;
              typedef      unsigned int WORD;
              sbit         OUT0=P3^2;             //    
              sbit         OUT1=P3^3;              //    
              sbit         MTPWM1=P3^6;              //
              sbit         MTPWM2=P3^7;            //
              sbit         INTPUT1=P1^4;
              sbit         INTPUT2=P1^5;
              sbit         INTPUT3=P5^4;
              sbit         INTPUT4=P5^5;
              uint         aa=0;                  /****RUN FLAG****/
              uint         a[10];                //定义数组a  
              uchar        i;                    //串口接收计数器
              uchar        k;                    //信号输入高电平计数器
              sfr          P1ASF=0x9D;          //P1口第2功能控制寄存器
              uint         ADvalue_x,ADvalue_y; //存放AD转换返回的结果
              #define      ADC_SPEEDLL 0x00     //540个时钟
              bit           Receive_Flag;
              uchar        kcounter,kstatus;     //按键计数标志 按键状态标志
              bit          MOTORX_RUN;             //X轴启动标志
              bit          MOTORY_RUN;             //Y轴启动标志
              bit          MotorX_LowFlag;         //电机X轴低电平计数标志
              bit          MotorY_LowFlag;         //电机Y轴低电平计数标志
              uint         MotorX_LowCounter;     //电机X轴低电平计数器
              uint         MotorX_HighCounter;     //电机X轴高电平计数器
              uint         MotorY_LowCounter;    //电机X轴低电平计数器
              uint         MotorY_HighCounter;     //电机X轴高电平计数器
/*------------------------------------------*/
              void delay(uint t)
              {
              uint i,j;
              for(i=0;i<t;i++)
              for(j=0;j<1000;j++);
              }
/********************************************/             
              void resrt_io()
              {
              P1M0=0X00;
              P1M1=0X00;
              P3M0=0X00;
              P3M1=0X00;
              P5M0=0X00;
              P5M1=0X00;
              OUT0=1;
              OUT1=1;
              MTPWM1=1;
              MTPWM2=1;
              }
/*****************************************/
              unsigned int ADC_P10()             //
              {
               uint i;
               uchar status=0;                   //AD转换结束标志
               uint  AD_Dat=0;                   //10位AD转换值
               ADC_CONTR|=0X80;                  //打开ADC转换电源，第一次使用时要打开内部电源
               for(i=0;i<10000;i++)              //等待电源稳定1ms
               P1ASF|=0X01;                      //0000 0001
               ADC_CONTR=0XE0;                   //1110 0000    通道P1.0
               for(i=0;i<1000;i++)               //如果多通道测量，更换通道后延时200us
               ADC_CONTR|=0X08;                  //启动AD转换  0000 1000ADC_START
                while(status==0)                 //等待AD转换结束
                {
                status=ADC_CONTR&0X10;           //判断ADC_FLAG是否等于1，
                }
                ADC_CONTR&=0XE7;                 //将ADC_FLAG清零
                AD_Dat=(ADC_RES<<2)|(ADC_RESL&0X03);    //
                return AD_Dat;                   //
               }      
/*****************************************/
              unsigned int ADC_P11()             //
              {
               uint i;
               uchar status=0;                   //AD转换结束标志
               uint  AD_Dat=0;                   //10位AD转换值
               ADC_CONTR|=0X80;                  //打开ADC转换电源，第一次使用时要打开内部电源
               for(i=0;i<10000;i++)              //等待电源稳定1ms
               P1ASF|=0X02;                      //0000 0010
               ADC_CONTR=0XE1;                   //1110 0001  BIT 7电源    6 5速度90个时钟 001 P1.1
               for(i=0;i<1000;i++)               //如果多通道测量，更换通道后延时200us
               ADC_CONTR|=0X08;                  //启动AD转换
                while(status==0)                 //等待AD转换结束
                {
                status=ADC_CONTR&0X10;           //判断ADC_FLAG是否等于1，
                }
                ADC_CONTR&=0XE7;                 //将ADC_FLAG清零
                AD_Dat=(ADC_RES<<2)|(ADC_RESL&0X03); //
                return AD_Dat;                   //
               }
/****************按键计数器状态寄存器归零*************/
               void RstKey()
               {
               kcounter=0;                       //按键计数器归零
               kstatus=0;                        //状态寄存器归零
               }
/*****************按键低电平检测函数*****************/
               void   LowVoltKey(void)           //按键计数器状态标志加一
               {
               kcounter++;                       
               kstatus++;     
               delay(5);                         //延时                  
               }
/*****************按键高电平检测函数*****************/
               void    HighVoltKey(void)         //按键计数器加一 状态标志归零
               {
               kcounter++;                       //按键计数器加一
               kstatus=0;                        //按键状态标志归零
               delay(5);                         //延时
               }
/*------------初始化串口---------------------*/
              void InitUart()
              {
              SCON=0X50;                         //8位数据，可变波特率
              AUXR|=0x01;                        //串口1选择定时器2为波特率发生器
              AUXR|=0X04;                        //定时器2时钟为Fosc，即1T
              T2L=0XE0;                          //设置定时器处置  110592》9600
              T2H=0XFE;                          //设置定时器处置  110592》9600
              AUXR|=0X10;                        //启动定时器2
              TI=1;
              ES=1;                        //
              EA=1;
              }
/**************串口中断*************************/
              void Uart() interrupt 4 using 1
              {
               if(RI)
               {
                if(SBUF==0XFA||SBUF==0XFF)                     //触摸屏结束码
                {
                Receive_Flag=1;                     //接收数据标志置一
                RI=0;                             //
                i=0;                             //数组计数器归零
                }
                else
                {
                a[i]=SBUF;                       //数组下标位置的数据等于SBUF
                RI=0;                             //
                i++;
                }
               }
              }
/**************定时中断*************************/
               void timer0() interrupt 1
               {
               aa++;
               if(aa>=300)
                   {
                OUT1=~OUT1;
                aa=0;
                   }
                //X轴电机高低电平切换
               if(MOTORX_RUN==1)                 //X轴电机开启标志
                {
                 MTPWM1=0;                         //开X轴输出
                 if(MotorX_LowFlag==1)             //低电平计数标志等于1
                 {
                 MotorX_LowCounter++;
                 if(MotorX_LowCounter>=ADvalue_x)//
                 {
                  MotorX_LowFlag=0;              //低电平计数标志等于0高电平开始计数
                  MotorX_HighCounter=102-ADvalue_x;//赋高电平占空比值
                 }
                 }
                 else
                 {
                  MTPWM1=1;                         //关X轴输出
                  MotorX_HighCounter++;
                  if(MotorX_HighCounter>=ADvalue_x)//
                  {
                   MotorX_LowFlag=1;             //低电平计数标志等于1低电平开始计数
                   MotorX_LowCounter=ADvalue_x;     //低电平计数器
                  }
                 }
                }
//Y轴电机高低电平切换
                if(MOTORY_RUN==1)                 //X轴电机开启标志
                {
                 MTPWM2=0;                         //开Y轴输出
                 if(MotorY_LowFlag==1)             //低电平计数标志等于1
                 {
                 MotorY_LowCounter++;
                 if(MotorY_LowCounter>=ADvalue_y)//
                 {
                  MotorY_LowFlag=0;              //低电平计数标志等于0高电平开始计数
                  MotorY_HighCounter=102-ADvalue_y;//赋高电平占空比值
                 }
                 }
                 else
                 {
                  MTPWM2=1;                         //关Y轴输出
                  MotorY_HighCounter++;
                  if(MotorY_HighCounter>=ADvalue_y)//
                  {
                   MotorY_LowFlag=1;             //低电平计数标志等于1低电平开始计数
                   MotorY_LowCounter=ADvalue_y;     //
                  }
                 }
                }
               }
/*************************************************/
              void   main( )                     /*主程序开始*/
              {
               resrt_io();
               AUXR=0X80;                        //STC系列的1T 设置
               TMOD=0X00;                         //自动重载16位定时器/计数器
               TL0=0XDD;
               TH0=0XDD;
               ET0=1;
               TR0=1;
               P_SW1=0x00;                       //RXD/P3.0, TXD/P3.1
               Receive_Flag=0;    
               InitUart();                       //初始化串口
               delay(300);
               printf("0XFF,0XFF,0XFF");
               i=0;                              //数据接收计数器等于0
               delay(30);
               ADvalue_x=ADC_P10()/10;         //
               printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_x);  //
               delay(30);
               printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_x);  //
               ADvalue_y=ADC_P11()/10;         //
               printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_y);  //
               delay(30);
               printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_y);  //
               while(1)                             //INTPUT1
               {
/***************AD1*************/
                 RstKey();                         //按键复位
                  for(;kcounter<5;)              //按键循环5次
                  {
                   if(!INTPUT1)                  //按键低电平
                   {
                   LowVoltKey();
                   }
                   else if(~!INTPUT1)            //按键高电平
                   {
                   HighVoltKey();
                   }
                  }
                  if(kstatus>=4)                 /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
                  {                              /*循环检测 */
                   ADvalue_x=ADC_P10()/10;         //
                   printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_x);  //
                   delay(30);
                   printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_x);  //
                  }
/***************AD2*************/
                 RstKey();                         //按键复位
                  for(;kcounter<5;)              //按键循环5次
                  {
                   if(!INTPUT2)                  //按键低电平
                   {
                   LowVoltKey();
                   }
                   else if(~!INTPUT2)            //按键高电平
                   {
                   HighVoltKey();
                   }
                  }
                  if(kstatus>=4)                 /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
                  {                              /*循环检测 */
                   ADvalue_y=ADC_P11()/10;         //
                   printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_y);  //
                   delay(30);
                   printf("n1.val=%d\xff\xff\xff",ADvalue_y);  //
                  }
/***************低电平X轴启动*************/
                 RstKey();                         //按键复位
                 for(;kcounter<5;)              //按键循环5次
                  {
                   if(!INTPUT3)                  //按键低电平
                   {
                   LowVoltKey();
                   }
                   else if(~!INTPUT3)            //按键高电平
                   {
                   HighVoltKey();
                   }
                  }
                  if(kstatus>=4)                 /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
                  {                              /*循环检测 */
                  MOTORX_RUN=1;                     //X轴启动启动标志
                  MotorX_LowCounter=ADvalue_x;
                  MotorX_LowFlag=1;              //定时器启动先发低电平 标志置1，内部循环切换
                  }
/***************高电平X轴停止*************/
                 RstKey();                         //按键复位
                 for(;kcounter<5;)               //按键循环5次
                  {
                   if(~!INTPUT3)                  //按键高电平
                   {
                   LowVoltKey();
                   }
                   else if(!INTPUT3)             //按键低电平
                   {
                   HighVoltKey();
                   }
                  }
                  if(kstatus>=4)                 /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
                  {                              /*循环检测 */
                   MOTORX_RUN=0;                 //X轴启动启动标志
                   MTPWM1=1;                     //关X轴输出
                  }
/***************Y轴启动************/
                 RstKey();                       //按键复位
                 for(;kcounter<5;)               //按键循环5次
                  {
                   if(!INTPUT4)                  //按键低电平
                   {
                   LowVoltKey();
                   }
                   else if(~!INTPUT4)            //按键高电平
                   {
                   HighVoltKey();
                   }
                  }
                  if(kstatus>=4)                 /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
                  {                              /*循环检测 */
                  MOTORY_RUN=1;
                  MotorY_LowCounter=ADvalue_y;     //
                  MotorY_LowFlag=1;              //定时器启动先发低电平 标志置1，内部循环切换
                  }
/***************高电平Y轴停止*************/
                 RstKey();                       //按键复位
                  for(;kcounter<5;)              //按键循环5次
                  {
                   if(~!INTPUT4)                  //按键高电平
                   {
                   LowVoltKey();
                   }
                   else if(!INTPUT4)             //按键低电平
                   {
                   HighVoltKey();
                   }
                  }
                  if(kstatus>=4)                 /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
                  {                              /*循环检测 */
                  MOTORY_RUN=0;                  //Y轴启动启动标志
                  MTPWM2=1;                      //关Y轴输出
                  }
                 }
                }         //L361 CODE2298 2021 3 25