三只乌龟的故事

最新推荐文章于 2006-12-15 17:08:00 发布
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某日，龟爸、龟妈、龟儿子三只乌龟，决议去郊游。 带了一个山东大饼，和两罐海底鸡出发到阳明山去。 苦爬十年，终於到了。席地而坐，卸下装备，准备进 食。 　****~~~该死！！没带开罐器！ 龟爸说:『龟儿子.....回去拿!!』 龟妈说:『乖儿子...快!爸妈等你回来一起开饭..快去快回』 龟儿子说:『一定要等我回来!不可食言喔!..』 龟儿子踏上归途...　 光阴似箭，20年已到，龟儿子尚未出现... 龟妈受不了了:『老伴...要先开饭不??我超饿说... 龟爸说:『不行...承诺岂可儿戏？答应儿子的...再等他五年,再不来就不管他了!』 龟爸说转眼又五年....未见龟儿子踪迹 不管了!!二老决定开动!拿出大饼，鹣鲽情深 龟爸说:『老伴...你先吃吧!』 龟妈说:『儿子..对不起!妈实在饿的受不了!』　 大口一张，大饼受创!说时迟哪时快... 龟儿子从树後跳出来: 『干!!我就知道你们会偷吃!! 骗我回去拿开罐器??!! 我等了二十五年，终於被我等到了吧!! 我最恨人家骗我!!』 
czhrf
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【小李木耳】看好：三只乌龟
licsth(小李木耳)的专栏
07-14 676
三只乌龟 三只乌龟来到一家饭馆，要了三份蛋糕。东西刚端上桌，他们发现都没带钱。 大乌龟说：我最大，当然不用回去取钱。 中乌龟说：派小乌龟去最合适。 小乌龟说：我可以回去取钱，但是我走之后，你们谁也不准动我的蛋糕！ 大乌龟和中乌龟满口答应，小乌龟走了。 因为腹中空空，大中乌龟很快将自己的那份蛋糕吃完了。可是，小乌龟迟迟不见踪影。 第三天，大、中龟实在饿极了，不约而同地说：咱们还是把小龟
SVN客户端用户使用手册(小乌龟)
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大班语言活动：小乌龟开店.doc
09-09
活动的主要目的是通过故事《小乌龟开店》，帮助幼儿树破自傲、自强的不雅观点，培养幼儿健康品格。 一、活动目标： 1. 通过创设与故状况节呼应的语言状况，发挥想象力，激发幼儿语言表达的积极性。 2. 理解故事...
svn日常操作指南-小乌龟
02-28
推荐的仓库组织通常包括三个顶层目录：`trunk`、`branches`和`tags`。 - `trunk`：存放主开发线。 - `branches`：存放分支，用于开发不同的版本或特性。 - `tags`：存放特定版本的快照，代表稳定的发布版本。 对于...
3想飞的乌龟——小学生学习课件
11-23
- **故事背景**：从前有一只乌龟，它渴望飞翔。 - **主要情节**：乌龟听说了一群小鸟要去一个美丽的地方，便请求小鸟带它一起飞。小鸟们想出了一个办法，让乌龟叼着棍子，两只小鸟分别叼住棍子的两端，带着乌龟飞了...
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2006年11月2-3日,我有幸第一次参加了公司组织的和北京分公司员工一起参与的浙江南北湖金牛山拓展训练活动.在全程的拓展训练中,教练针对每一项拓展培训项目都组织大家及时进行讨论,分析在完成任务过程中的得与失,总结成功的经验和失败的教训,并发表每个人在完成项目后的体会.虽然两天的时间较为短暂,有成功,也有失败,但我们大家都有很大的收获.我最大的感受就是：没有完美的个人,只有完美的团体.当然了这不是
个人卡通自画像软件
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可以到下面的网站上在线制作个人卡通自画像:http://cartoon.msn.com.cn/Default.aspx 
暴料放屁
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今天是我的生日，女友早早的打来电话说晚上要到家里去为我祝贺生日，还要带给我惊喜！听了这个好消息！我今天工作起来是格外买力，一下跑了十几个客户！回到公司。都下午三点了，到食堂一看，只剩下可怜巴巴的一菜一汤了，肉炒三豆（肉炒黄豆、青豆、豌豆）和萝卜汤。没办法，跑了一上午客户，肚子早就咕咕的叫了，只好要了一大盘肉炒三豆和一大盆萝卜汤，吃了起来！没想到临下班了，我的肚子里就像一台越野吉普的发动机！--开始
ssm_078_mysql_高校就业管理系统_.zip
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【创新发文无忧】Matlab实现鸽群优化算法PIO-DELM的故障诊断算法研究.rar
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基于Springboot的动物领养平台设计与开发 Javaee项目，springboot项目
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ros实现三只乌龟跟随
03-30
以下是一个简单的ROS程序，用于实现三只乌龟跟随： 1. 首先，在终端中启动ROS核心： ``` roscore ``` 2. 然后，打开三个终端并分别输入以下命令，以启动三只乌龟： ``` rosrun turtlesim turtlesim_node ``` ``` rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=turtle2 ``` ``` rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=turtle3 ``` 3. 接下来，在一个新的终端中，输入以下命令，以启动一个ROS节点，该节点将订阅第一只乌龟的位置信息，并向其他两只乌龟发布速度控制信息： ``` rosrun my_turtle_follow turtle_follow_node ``` 4. 最后，在另一个新的终端中，输入以下命令，以手动控制第一个乌龟的运动： ``` rosrun turtlesim turtle_teleop_key ``` 5. 现在，当您使用键盘控制第一个乌龟移动时，其他两只乌龟将跟随它的运动。 实现代码： turtle_follow_node.cpp ```cpp #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> #include <turtlesim/Pose.h> class TurtleFollow { public: TurtleFollow(); private: void poseCallback(const turtlesim::Pose::ConstPtr& pose); void follow(); ros::NodeHandle nh_; ros::Publisher vel_pub_; ros::Subscriber pose_sub_; turtlesim::Pose current_pose_; turtlesim::Pose target_pose_; double linear_vel_; double angular_vel_; }; TurtleFollow::TurtleFollow() { vel_pub_ = nh_.advertise<geometry_msgs::Twist>("turtle2/cmd_vel", 1); pose_sub_ = nh_.subscribe("turtle1/pose", 1, &TurtleFollow::poseCallback, this); linear_vel_ = 1.0; angular_vel_ = 2.0; } void TurtleFollow::poseCallback(const turtlesim::Pose::ConstPtr& pose) { current_pose_ = *pose; follow(); } void TurtleFollow::follow() { double dx = current_pose_.x - target_pose_.x; double dy = current_pose_.y - target_pose_.y; double distance = sqrt(dx * dx + dy * dy); double angle = atan2(dy, dx); geometry_msgs::Twist vel_msg; if (distance > 0.1) { vel_msg.linear.x = linear_vel_ * distance; vel_msg.angular.z = angular_vel_ * angle; } vel_pub_.publish(vel_msg); } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "turtle_follow"); TurtleFollow turtle_follow; ros::spin(); return 0; } ``` 请注意，此代码将第一只乌龟的位置信息订阅为turtlesim/Pose类型。然后，它将计算当前乌龟和目标乌龟之间的距离和角度，并为第二只乌龟发布一个速度控制消息，以使其跟随第一只乌龟的运动。 在运行此代码之前，请确保已编译并安装了my_turtle_follow软件包。
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