ZYNQ PL实战：EMIO以太网GMII转RGMII全解析（代码+避坑指南）

为什么需要GMII转RGMII？

在嵌入式系统中，FPGA与以太网PHY芯片的通信接口选择直接影响硬件设计的复杂度。Xilinx ZYNQ系列芯片内置ARM处理器和可编程逻辑（PL），支持通过EMIO（Extended Multiplexed I/O）扩展自定义外设。当我们需要连接外部RGMII接口的PHY芯片（如KSZ9031）时，由于ZYNQ PS端原生以太网控制器仅支持GMII/SGMII，需在PL中实现GMII到RGMII的转换。

本文将手把手教你如何通过ZYNQ PL实现这一功能，并提供可直接移植的Verilog代码、时序优化技巧以及硬件设计避坑指南。无论你是硬件工程师还是FPGA开发者，都能从中找到实战价值！

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一、GMII vs RGMII：接口对比与转换原理

1.1 协议差异

• GMII：8位数据总线，125MHz时钟（千兆模式），引脚数多（约2