AT91SAM7S64入门笔记----中断实验(2)

最新推荐文章于 2022-12-01 23:15:55 发布

czleclub

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分类专栏： AT91SAM7S 文章标签： delay c 测试

本文链接：https://blog.csdn.net/czleclub/article/details/5817376

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这篇博客介绍了如何在AT91SAM7S64微控制器上进行PIO输入中断的实践操作。实验选择了简单的PIOA输入中断，涉及基本的寄存器配置和中断服务子程序编写。作者提供了中断服务函数和初始化函数的代码示例，强调了使用PIT延时函数、配置中断源模式以及中断结束标志的重要性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前面介绍了ARM中断的基本原理,现在开始实践一下吧.弄个比较简单的吧,反正是入门没必要弄得超复杂,就从PIO的输入中断开始弄吧.在做这个实验之前建议看一下PIO以及AIC相关寄存器的操作,这个实验主要也就是用这两个模块,可以不用那么深入但至少也要有个大概.

以下代码我已经在AT91SAM7S64的最小系统板上调试通过.

//功能:测试PIO输入中断 //作者:czleclub #include<at91sam7s64.h> #include"Mini_Board.h" #include"delay.h" AT91S_PIO *pPIO = AT91C_BASE_PIOA ; //PIOA寄存器地址 AT91S_AIC *pAIC = AT91C_BASE_AIC ; //AIC寄存器地址 void PIOA_interrupt(void) __irq //中断服务子程序 { _delay_ms(20); if(!((pPIO->PIO_PDSR) & 0x1)) pPIO->PIO_ODSR = (~(pPIO->PIO_ODSR)) & (1<<1) ; //取反,LED状态改变 while(!((pPIO->PIO_PDSR) & 0x1)); pAIC->AIC_EOICR=0xff; //中断结束 } static void PIOA_Init(void) //PIOA初始化 { pPI