骑士周游世界

骑士周游世界

1.课题阐述
骑士周游世界：
在国际象棋中，骑士以“日”字型的步伐可踏遍棋盘，于是几个世纪前就有人提出：骑士能否从棋盘的任意一格出发，不重复地遍历棋盘上64格，最后回到出发点。
目标：掌握C#编写数据结构的算法，进而完成具有人机交互与计算机绘图的小游戏程序。
基本要求：
（1）通过算法解决骑士的路径规划问题；
（2）绘制上图所示界面，通过菜单进入游戏和显示说明；
（3）完成人机交互，实现骑士的前进和撤回。

2.思路和方法

• 理论基础
  骑士周游世界也被称为骑士周游世界。将马随机放在国际棋盘的8*8棋的某个方格中，马按走棋规则（马走日字）进行移动。要求每个方格只进入一次，走遍棋盘的64个方格。
• 算法分析
  骑士周游世界其实是图的深度优先搜索的应用。
  使用回溯（深度优先搜索）来解决，如果马在没有到第64格就已经走到尽头，就只能回退，查看其他路径，整个过程就是在棋盘上不断回溯并最终找到正确路径的过程。
• 设计流程
  （1）创建棋盘SqQueue，是一个二维数组SqQueue[MAX * MAX]。
  （2）将当前位置为已经访问，然后根据当前位置，计算马还能走到棋盘的哪些位置，并放入到一个集合SqStack中，最多有8个位置，每走一步，就使用step+1。
  （3）遍历SqStack中存放的所有位置，看看哪个可以走通，如果走通就继续，走不通就回溯直到搜索到正确路径。
  （4）运行调试。
• 代码要点
  （1）利用了A*算法原理，可参照九宫格问题。
  （2）利用二维数组SqQueue[MAX * MAX]实现棋盘的构建，通过调用SqStack
  函数，遍历搜索到正确的棋盘路径。

3.完成情况
只完成了（1）中的通过算法解决骑士的路径规划问题的基本要求，如下图所示：

5.附件:关键源码

 public partial class Form1 : Form{
   
   const int MAX = 8;
   int[,] direction = {
    {
    -2, 1 }, {
    -1, 2 }, {
    1, 2 }, {
    2, 1 }, {
    2, -1 }, {
    1, -2 }, {
    -1, -2 }, {
    -2, -1 } };
   int[,] maze = new int[MAX, MAX];
   SqQueue[] SQ = new SqQueue[MAX * MAX];
   static int count,flag=0;
   public Form1(){
   
      InitializeComponent();
   }
   PictureBox[,] MyPicture = new PictureBox[8, 8];
   Label[,] MyLabel = new Label[8, 8];
   SqStack s = new SqStack();
   SqStack s2 = new SqStack();
   static int TempX, TempY;
   private void Form1_Load(object sender, EventArgs e){
   
      InitLabelArray();
      InitPictureBoxArray();
   }
   //输入初始位置 确定
   private void button1_Click