FreeModbus主站协议,从站响应主站发送数据请求的时间问题

FreeModbus主站协议,从站响应主站发送数据请求的时间问题。

在调试样机的过程中发现从站响应时间过慢,导致主站接收超时,可以修改:
#define MB_MASTER_TIMEOUT_MS_RESPOND (100)
数值来验证。

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FreeModbus是一种开源的Modbus通信协议栈,可以在不同的操作系统和硬件平台上运行。主站Modbus通信中的一种角色,负责向从发送各种请求,如读取寄存器、写入寄存器等。 FreeModbus主站源代码的编写需要按照Modbus通信协议的标准来进行。通信协议的标准主要包括Modbus地址格式、消息帧格式、异常处理等方面。 在编写FreeModbus主站源代码时,要注意以下几个方面: 1. 确定通信方式:通信方式分为串口通信和TCP/IP通信两种。根据需要选择相应的通信方式。 2. 建立连接:在TCP/IP通信中,主站需要与从建立连接。建立连接后,主站才能向从发送请求。在串口通信中,由于每个从都有唯一的地址,主站只需要知道从的地址即可。 3. 发送请求:根据Modbus协议的要求,主站需要发送请求信息帧。请求信息帧中包含了请求的功能码、数据地址、数据长度等信息。 4. 接收响应:从接收到主站请求后,会进行处理并返回响应信息帧。主站需要接收响应信息帧,并解析其中的数据。 5. 异常处理:主站需要根据Modbus协议的规定,对从返回的异常信息进行处理。在异常处理中,主站需要根据异常代码进行相应的处理。 总之,编写FreeModbus主站源代码需要熟练掌握Modbus通信协议的规定,依据Modbus通信协议的标准进行编写。同时,编写工作需要耐心、细致、严谨,以确保主站能够与从正常通信。
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