freemodbus多从站内部结构解析，以及如何移植到STM32 HAL库

1. freemodbus多从站移植到是stm32，按照传统的移植方法没办法直接对接HAL_UART_Receive_IT、HAL_UART_Transmit_IT函数，而且需要自己编写代码调用hal底层。并且会出现多串口容易接收ORE（over run error）。
2. 从站 port.h需要修改
   1.  头文件如下修改。不添加stm32f1xx_hal.h 的话编译会报警

   2. #include "stm32f1xx_hal.h"
      #include "stm32f1xx_hal_uart.h"

   3. MB_RTU_DCB结构体增加以下

   4.     //以下是自己新增，非标准自带
          UART_HandleTypeDef  *pMBhuart;  //用于将mbrtu和 huart绑定，方便后面变成

       

3. stm32f1xx_hal_uart.c  需要修改
   1. 头文件

   2. #include "port_s1.h"
      #include "port_s2.h"
      #include "port_s3.h"

   3. UART_Receive_IT（）函数增加以下，如果后续增加了主站，该处要屏蔽主站。

   4. 
          //----------插入freemodbus 从站 T3.5中断，需要帮绑定主站------------
      
          /* 判断是哪个串口触发的中断 */
      
              /