本文详细介绍了HIMA系统中的配置步骤，包括H41q-HRS冗余总线和CPU的设置，电源和模块的连接，以及MODBUS的导出和导入。此外，还涉及了资源类型H41qce-HS/H41qce-HRS在ELOP II中的操作系统，以及程序下载、I/O错误检测和系统变量的使用。最后，阐述了H41q和H51q之间的通信配置和变量声明。
HIMA学习笔记
- Configuation——Edit Bus中CU：Central Module，1 left CU，2 =Right CU； CM：Coprocessor Module，1~3=First to Third CM according to slot next to the CU
- Resourse Properties
- I/O parameter：
Noise Blanking：
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1 |
2 |
3 |
| Cycle time |
100 ms |
200 ms |
200 ms |
| Watchdog time |
300 ms |
500 ms |
500 ms |
| Safty time |
1 s |
2 s |
1 s |
| Max. number of blanking cycles |
1 |
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