3500振动监测系统培训总结

一、振动的基本概念

1、振动的定义

振动是有由于外力作用而引起的往返（周期）运动。振动特性：周期，频率，幅值和振动波形，可用来描述振动信号的基本特征。

物理参数：位移，速度和加速度是用来描述机器振动的三个物理参数。

计量单位：用来描述机械振动信号幅值的国际制单位和我们常用的单位主要有m/^2, mm/s，microns，in/^2，in/ S，mil，g。

时域或频域：可以用这两种不同的方式来显示和评估振动测量信号的数值。时域图通常称为波形图，而频域图一般称为频谱图。

2、机械转子的振动

滚动轴承：这些轴承采用滚珠或圆柱滚子来支撑套在轴承内圈上的转子轴。在轴承套圈和滚动体之间基本上不存在间隙，这样就可以保证将转轴完全固定。转子振动而产生的力会作用在轴承座上或机器外壳上。对于这类机器，通常是测量轴承座或者机器外壳的振动从而间接的获取转子的振动信息。

液膜轴承：这类轴承的原理是，采用高压液膜（通常是油膜）来防止转轴与轴瓦之间直接接触。在轴承间隙内，转轴可以自由移动，所以转子振动而产生的力不会作用在轴承座和机器外壳上。对于这种类型的机器，必须使用特殊的振动传感器来测量轴承间隙内的转子的实际位置。

单个振动传感器只能测量发生在该传感器测量轴线方向上的振动分量。上面左图这幅图显示的是只在垂直方向上安装有一个振动传感器的机器示意图。这种传感器只能测量振动的垂直分量，而不能检测发生在任何其他方向的上的振动信息。如右图所示，由于机器在不同方向上的振动一般是不同的，所以我们往往同时测量两个不同方向上的独立振动信号。两个传感器相隔90度布置，我们称之为正交分布。用这种方式安装的传感器去测量油膜轴承间隙内的转子位置，可以得到具有代表性的二维X-Y坐标图。

二、振动信号

1、振动传感器

传感器是一种简单的设备，它可以将一种能量转化为其他不同的能量。在机械振动信号测量中，我们就需要一种传感器，它可以准确地将机器的振动信号转换成电信号。我们可以对该电信号进行处理，提取有用的信息。

通过传感器的灵敏度（输出信号变化值与振动输入信号变化值的比值），我们就可以根据输出电信号的量程来判断振动幅值的测量范围。在现代振动监测仪器中，传感器输出的模拟电信号被转化成以一系列二进制表示的数字量。我们可以将分这些数据存储为数字文件以方便计算机软件的处理。

2、振动的特性

2.1、周期

一个信号以相同的模式不断的出现，正如这里所显示的正弦波，我们称这种信号具有周期性。信号周期的定义是，连续两次出现同一信号波形时所需要的时间。信号任意的两个相应测点之间的时间跨度值就是周期。在这个例子中，我们测量了两个相邻波峰之间的时间跨度。但我们也可以测量两个相邻的波谷之间或者两个斜率都为正的相邻零点之间的时间跨度，我们同样可以获得相同的周期值。

2.2、频率

一个周期信号的频率定义是：信号在一秒钟内的完成周期性变化的次数。频率和周期互为倒数，即1