Wifi模块-ESP-01s

Wifi模块-ESP-01s

蓝牙，ESP-01s，Zigbee，NB-lot等通信模块都是基于AT指令的设计
什么是AT指令？

AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data Terminal
Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data Circuit
Terminal Equipment，DCE)发送的。
其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个
字符的长度（包括最后的空字符）。
每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或者response
响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结
尾，响应或上报以回车换行为结尾。
初始配置和验证
ESP-01s出厂波特率正常是115200，注意：AT指令，控制类都要加回车，数据传输时不加回车

• 上电后，通过串口输出一串系统开机信息，购买的部分模块可能电压不稳，导致乱码，以ready为准

################################################
arch:ESP8266, 1
compile_time:Ai-Thinker|B&T
wifi_mac:4c75250dAE2F
sdk_version:v3.4-22-g967752e2
firmware_version:2.2.0
compile_time:Jun 30 2021 11:28:20
ready
################################################

• 上电后发送AT指令测试通信及模块功能是否正常

AT

OK

• 通过命令配置成9600波特率

AT+UART=9600,8,1,0,0

入网设置

• 设置工作模式

AT+CWMODE=3 //1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模

OK

• 以设备模式接入家中路由器配置

AT+CWJAP="TP-LINK_3E30","18650711783" //指令
WIFI CONNECTED //结果
WIFI GOT IP //结果

• 查询IP地址

AT+CIFSR //指令
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"4e:75:25:0d:ae:2f"
+CIFSR:STAIP,"192.168.0.148"
+CIFSR:STAMAC,"4c:75:25:0d:ae:2f"
OK

连接到 TCP server

1. 开关网络助手，建立TCP服务器
   
2. 连接服务器

AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.113",8888 //指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入
CONNECT //结果：成功
OK 

3. 发送数据

AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节）
>CLCA // 看到大于号后，输入消息，CLCA，不要带回车
Response :SEND OK //结果：成功
//注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！

透传

每次发送数据都要进行字符长度设定，如果设置成透传，就有点像蓝牙模块的玩法

AT+CIPMODE=1 //开启透传模式
Response :OK

AT+CIPSEND //带回车
Response: > //这个时候随意发送接收数据咯

退出透传模式

//在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送

上面一系列交给单片机来实现

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>

#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;

char buffer[SIZE];
code char LJWL[]  = "AT+CWJAP=\"TP-LINK_830B\",\"dzz020398\"\r\n";
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.104\",8880\r\n";
char TCMS[]  = "AT+CIPMODE=1\r\n";  //透传指令
char SJCS[]  = "AT+CIPSEND\r\n";   //数据传输开始指令
char RESET[] = "AT+RST\r\n";

char AT_OK_Flag = 0;
char AT_Connect_Net_Flag = 0;

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	SCON = 0x50;  // 配置串口工作方式1，REN使能接收
	TMOD &= 0xF0; 
	TMOD |= 0x20;  // 配置定时器1工作方式8位自动重装载
	
	TH1 = 0xFD ;
	TL1 = 0xFD; // 9600波特率的初值
	TR1 = 1;  // 启动定时器
	
	// 开启总中断
	EA = 1;
	// 开启串口中断
	ES = 1;
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k; 

	//_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k); 
		} while (--j);
	} while (--i);
}



void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char *str)
{
	while(*str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	int mark = 0;
	D5 = D6 = 1;  // 熄灭
	// 配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	Delay1000ms();  //给espwifi模块上电时间

	sendString(LJWL);  
	//while(!AT_Connect_Net_Flag);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	
	sendString(LJFWQ);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	
	sendString(TCMS);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	
	sendString(SJCS);
	while(!AT_OK_Flag);
	
	if(AT_Connect_Net_Flag){
		D5 = 0;  // 点亮D5，代表入网成功
	}
	
	if(AT_OK_Flag){
		D6 = 0;  // 点亮D6，代表连接服务器并打开透传模式成功
	}
	
	while(1){
		Delay1000ms();
		// 往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送
		sendString("dzz henshuai\r\n");
	}
}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	static int i = 0;//静态变量，被初始化一次
	char tmp;
	if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
	{
			RI = 0;//清除接收中断标志位
			tmp = SBUF;
		
			if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == 'F'){
				i = 0;
			}
			buffer[i++] = tmp;
			
			if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){
				AT_Connect_Net_Flag = 1;
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
			
			if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
				AT_OK_Flag = 1;
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
			
			if(buffer[0] == 'F' && buffer[1] == 'A'){
				for(i = 0; i < 5; i++){
					D5 = 0;
					Delay1000ms();
					D5 = 1;
					Delay1000ms();
				}
				sendString(RESET);
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
		
			if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '1'){
				D5 = 0;//点亮D5
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
			if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '0'){
				D5 = 1;//熄灭D5
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
			if(i == 12){
				i = 0;
			}
	}
		
	if(TI);
}