如何点亮一颗LED灯

如何点亮一颗LED灯

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使用STM32CubeMX 初始化

  1. 设置为串口
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PA0(key1) PA1(key2) 设置为输入 (GPIO_Input)
PB8(LED1),PB9(LED2) 设置为输出(GPIO_Output)
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3. PB8 PB9 初始设置为高电平
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具体实现如下

将PB8或PB9拉低,就可以实现将对应的LED灯点亮。
编程点亮灯,常见的库函数

void HAL_GPIO_Init(
	GPIO_TypeDef *GPIOx, 
	GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init
);
void HAL_GPIO_WritePin(
	// GPIO端口号,x可以是A、B、C等。
	GPIO_TypeDef *GPIOx,  
	// GPIO引脚编号,例如GPIO_PIN_0表示第0个引脚。
	uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState,  
	// GPIO引脚输出状态,可以是GPIO_PIN_RESET(低电平)或GPIO_PIN_SET(高电平)。
	PinState 
);
void HAL_GPIO_TogglePin(
	GPIO_TypeDef *GPIOx,   
	uint16_t GPIO_Pin
);

下面实现一个按键点亮LED灯

输入(按键):

  • KEY1:PA0
  • KEY2:PA1

输出(LED灯):

  • LED1:PB8
  • LED2:PB9
#define KEY_ON 0
#define KEY_OFF 1

uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
	if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
	{
		/* 按键按下 */
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET);
		return KEY_ON;
	}
	else
	{
		/* 按键松开 */
		return KEY_OFF;
	}
}

while (1)
{
 	/* USER CODE END WHILE */
	// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
	if(Key_Scan(GPIOA, GPIO_PIN_0) == KEY_ON)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);
	}
	if(Key_Scan(GPIOA, GPIO_PIN_1) == KEY_ON)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
	}
  	/* USER CODE BEGIN 3 */
}
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Autosar软件架构是为汽车电子系统设计的一种标准化框架,用于促进不同供应商之间的交互和互操作性。在使用Autosar点LED时,我们需要首先了解Autosar软件架构中的两个主要组件: RTE和BSW。 RTE指的是运行时环境,它是在ECU(电子控制单元)上执行的软件,可以实现不同软件组件之间的互通。BSW指的是基础软件,是与硬件交互的Autosar组件。它们提供了许多不同的API,用于与硬件进行通信。 要点LED,我们需要使用BSW组件提供的GPIO(通用输入/输出)驱动程序来控制LED。GPIO是一个硬件接口,可以控制多个输入和输出信号,例如LED。 从一个简单的例子开始,我们可以编写代码来控制一块GPIO板上的LED。在Autosar软件架构中,我们需要定义一个新的组件,该组件负责控制LED。这个组件会使用BSW提供的GPIO驱动程序,以便向GPIO输出信号。 在编写代码时,我们需要使用Autosar OS中提供的API。我们可以使用OS API来启动和停止任务,使各个任务之间可以互相通信。我们还需要使用一些Autosar系统服务,如ComM和Dio,来为LED控制程序提供接口。 LED控制代码应该写成一个任务。这个任务将持续执行,直到我们将其停止。代码应使用GPIO驱动程序将信号写入LED引脚,以使LED。我们可以使用Autosar ECU的定时器功能来控制LED的闪烁时间和频率。 需要注意的是,我们需要在开发Autosar应用程序时使用一种标准文件格式,例如ARXML。模型或文本文件应遵循AUTOSAR XML解析规则,以确保应用程序与Autosar平台兼容。 总之,点LED的Autosar应用程序需要执行以下步骤:定义新组件、连接组件、编写代码控制LED、使用Autosar OS API和系统服务建立接口并使用标准文件格式。通过这些步骤的完成,即可实现LED的点

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