驱动进化之路:总线设备驱动模型
驱动编写的3种方法
下面以 LED 驱动为例
-
传统写法
使用哪个引脚,怎么操作引脚,都写死在代码中。这也是最简单的,不考虑扩展性,可以快速实现功能;
修改引脚时,需要重新编译 -
总线设备驱动模型
引入了platform_device/platform_driver
,将资源与驱动分离开来。代码稍微复杂,但是易于扩展;
冗余代码太多,修改引脚时设备端的代码需要重新编译。
更换引脚时,上图中的led_drv.c
基本不用改,但是需要修改led_dev.c
。 -
设备树
通过配置文件 — 设备树来定义 “资源”。代码稍微复杂,但是易于扩展。
无冗余代码,修改引脚时只需要修改dts
文件编译得到dtb
文件,把它传给内核,无需重新编译内核/驱动。
在 Linux 中实现“分离”:Bus/Dev/Drv 模型
匹配规则
- 最先比较:platform_device. driver_override 和 platform_driver.driver.name
- 可以设置 platform_device 的 driver_override,强制选择某个 platform_driver。
- 可以设置 platform_device 的 driver_override,强制选择某个 platform_driver。
- 然后比较:platform_device. name 和 platform_driver.id_table[i].name
- Platform_driver.id_table 是“platform_device_id”指针,表示该 drv 支持若干个 device,它里面列出了各个 device 的{.name, .driver_data},其中的“name”表示该 drv 支持的设备的名字,driver_data 是些提供给该 device 的私有数据。
- Platform_driver.id_table 是“platform_device_id”指针,表示该 drv 支持若干个 device,它里面列出了各个 device 的{.name, .driver_data},其中的“name”表示该 drv 支持的设备的名字,driver_data 是些提供给该 device 的私有数据。
- 最后比较:platform_device.name 和 platform_driver.driver.name
- platform_driver.id_table 可能为空,这时可以根据 platform_driver.driver.name 来寻找同名的 platform_device。
- platform_driver.id_table 可能为空,这时可以根据 platform_driver.driver.name 来寻找同名的 platform_device。
- 函数调用关系
platform_device_register
platform_device_add
device_add
bus_add_device // 放入链表
bus_probe_device // probe 枚举设备,即找到匹配的(dev, drv)
device_initial_probe
__device_attach
bus_for_each_drv(...,__device_attach_driver,...)
__device_attach_driver
driver_match_device(drv, dev) // 是否匹配
driver_probe_device // 调用 drv 的 probe
platform_driver_register
__platform_driver_register
driver_register
bus_add_driver // 放入链表
driver_attach(drv)
bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);
__driver_attach
driver_match_device(drv, dev) // 是否匹配
driver_probe_device // 调用 drv 的 probe
常用函数
这些函数可查看内核源码:drivers/base/platform.c
,根据函数名即可知道其含义。下面摘取常用的几个函数。
- 注册 / 反注册
platform_device_register/ platform_device_unregister
platform_driver_register/ platform_driver_unregister
platform_add_devices // 注册多个 device
- 获取资源
返回该 dev 中某类型(type)资源中的第几个(num):
返回该 dev 所用的第几个(num)中断:
通过名字(name)返回该 dev 的某类型(type)资源:
通过名字(name)返回该 dev 的中断号:
怎么写程序
- 分配/设置/注册
platform_device
结构体- 在里面定义所用资源,指定设备名字。
- 分配/设置/注册
platform_driver
结构体- 在其中的 probe 函数里,分配/设置/注册 file_operations 结构体,并从 platform_device 中确实所用硬件资源;指定 platform_driver 的名字。