驱动进化之路：总线设备驱动模型

驱动进化之路：总线设备驱动模型

驱动编写的3种方法

下面以 LED 驱动为例

1. 传统写法
   
   使用哪个引脚，怎么操作引脚，都写死在代码中。这也是最简单的，不考虑扩展性，可以快速实现功能；
   修改引脚时，需要重新编译

2. 总线设备驱动模型
   
   引入了 platform_device/platform_driver，将资源与驱动分离开来。代码稍微复杂，但是易于扩展；
   冗余代码太多，修改引脚时设备端的代码需要重新编译。
   更换引脚时，上图中的 led_drv.c 基本不用改，但是需要修改 led_dev.c。

3. 设备树
   
   通过配置文件 — 设备树来定义 “资源”。代码稍微复杂，但是易于扩展。
   无冗余代码，修改引脚时只需要修改 dts 文件编译得到 dtb 文件，把它传给内核，无需重新编译内核/驱动。

在 Linux 中实现“分离”：Bus/Dev/Drv 模型

匹配规则

1. 最先比较：platform_device. driver_override 和 platform_driver.driver.name
   • 可以设置 platform_device 的 driver_override，强制选择某个 platform_driver。
     
2. 然后比较：platform_device. name 和 platform_driver.id_table[i].name
   • Platform_driver.id_table 是“platform_device_id”指针，表示该 drv 支持若干个 device，它里面列出了各个 device 的{.name, .driver_data}，其中的“name”表示该 drv 支持的设备的名字，driver_data 是些提供给该 device 的私有数据。
     
     
3. 最后比较：platform_device.name 和 platform_driver.driver.name
   • platform_driver.id_table 可能为空，这时可以根据 platform_driver.driver.name 来寻找同名的 platform_device。
     
4. 函数调用关系

platform_device_register
	platform_device_add
 		device_add
	 		bus_add_device // 放入链表
 			bus_probe_device // probe 枚举设备，即找到匹配的(dev, drv)
 				device_initial_probe
 					__device_attach
 						bus_for_each_drv(...,__device_attach_driver,...)
 							__device_attach_driver
								driver_match_device(drv, dev) // 是否匹配
 								driver_probe_device // 调用 drv 的 probe

platform_driver_register
	__platform_driver_register
 		driver_register
 			bus_add_driver // 放入链表
 				driver_attach(drv)
 					bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);
 						__driver_attach
 							driver_match_device(drv, dev) // 是否匹配
 							driver_probe_device // 调用 drv 的 probe

常用函数

这些函数可查看内核源码：drivers/base/platform.c ，根据函数名即可知道其含义。下面摘取常用的几个函数。

1. 注册 / 反注册

platform_device_register/ platform_device_unregister
platform_driver_register/ platform_driver_unregister
platform_add_devices // 注册多个 device

2. 获取资源
   返回该 dev 中某类型(type)资源中的第几个(num)：
   
   返回该 dev 所用的第几个(num)中断：
   
   通过名字(name)返回该 dev 的某类型(type)资源：
   
   通过名字(name)返回该 dev 的中断号：
   

怎么写程序

1. 分配/设置/注册 platform_device 结构体
   • 在里面定义所用资源，指定设备名字。
2. 分配/设置/注册 platform_driver 结构体
   • 在其中的 probe 函数里，分配/设置/注册 file_operations 结构体，并从 platform_device 中确实所用硬件资源；指定 platform_driver 的名字。