STM32——HAL库学习（实物）红外传感器计次，旋转编码器

一. 什么是EXTI？

EXTI 的全称是 External Interrupt / Event Controller，即外部中断/事件控制器。

你可以把它想象成单片机的一个“哨兵系统”。这个哨兵系统部署在芯片的各个GPIO引脚上。正常情况下，CPU（中央处理器）在“专心致志”地执行主程序。当某个被设置为EXTI的引脚上发生了指定的“敌情”（如电平从高变低）时，哨兵（EXTI）会立刻向CPU报告，CPU就会暂停当前正在执行的任务，转而去处理这个“紧急事件”（执行一个叫做中断服务函数 的特殊程序），处理完毕后，再回到原来的任务继续执行。

二.EXTI的主要特点

1.特点

STM32F103C8T6的EXTI控制器具有以下关键特性：

• 最多20个中断/事件线：EXTI有20条独立的“通道”，编号为0~19。

• 每个GPIO引脚都可连接至EXTI：但不是一对一的关系。它是分组的，例如：

  • EXTI0 可以连接到 PA0, PB0, PC0, ... PG0 中的任意一个。

  • EXTI1 可以连接到 PA1, PB1, PC1, ... PG1 中的任意一个。

  • ... 以此类推，直到 EXTI15。

  • EXTI16~EXTI19 连接到特定的片上外设，如EXTI16连接到PVD（可编程电压检测器），EXTI17连接到RTC闹钟事件等。

• 可配置的触发方式：

  • 上升沿触发：引脚电平从低变高时触发中断。

  • 下降沿触发：引脚电平从高变低时触发中断。

  • 双边沿触发：只要电平发生变化（上升或下降）就触发中断。

• 支持软件触发：可以通过软件直接模拟一个中断信号，用于测试。

• 每个中断线都有独立的中断标志和挂起位：当触发条件满足时，相应的标志位会被置1，即使CPU正在处理其他事情，这个请求也会被“挂起”，等待处理。

• 可产生中断或事件：

  • 中断：目的是通知CPU，让CPU执行中断服务程序。

  • 事件：目的是直接唤醒其他片上外设（如DMA、ADC），而不需要CPU介入，这能进一步降低功耗和提高效率。

2.流程

3. EXTI与NVIC和AFIO的关系

理解这三者的关系至关重要：

• EXTI：是“哨兵”，负责检测特定GPIO引脚上的事件。

• AFIO / SYSCFG：

  • 在STM32F103中，主要由AFIO管理EXTI的引脚映射。它决定了是PA0、PB0还是PC0等连接到EXTI0这条线上。

  • （注意：在更高级的STM32中，这个功能由SYSCFG管理，但F103是AFIO）。

• NVIC：是“总指挥部”，负责管理所有中断源的优先级，并最终决定是否、以及何时将中断请求传递给CPU。即使EXTI发出了请求，如果NVIC中没有使能该中断，CPU也不会响应

4.详情

中断流程。

中断优先级。

NVIC的流程

NVIC优先级分组。响应优先级，权限低，他决定多个中断发生时候，谁优先响应。也就是排队

抢占优先级高的可以打断低的抢占优先级进行响应，相当于中断嵌套。也就是插队。

STM32中不存在哪个响应先来，哪个就响应，全都需要进行排队，谁响应优先，谁先响应。

EXTI的基本结构

AFIO的复用I/O口。通过选择一个接到EXTI上。

数据选择器。

这就是我们引脚重映射，把默认复用功能，给变为重定义功能。

EXTI框架图。

或门

与门

触发中断的话会挂起一个中断寄存器，相当于我们的中断标志位了。

用与门控制，相当于开关了。

20/表示有20个通道。

三.代码编写。

1.旋转编码器介绍

我们用的是可以测方向的编码器，它可以产生两个波形，其中一个波形比另一个滞后90°，可以用来我们的方向测定，是正交编码器。主要用来调节音量等等。

硬件电路。

2.对射红外传感器

(1)介绍

我们的连线。

对射红外传感器接线。

（2）CUBE设置

将PB14设置为外部中断模式。

下升沿触发。

这里可以设置优先级。

生成文件

打开keil5

（3）编程

我们只需要根据上面的图片，把我们的NVIC通道打通就可以进行中断了，这里cube可以一键生成

打开这个文件。

找到这个函数。

添加代码，判断中断标志位。

定义变量

判断如果读取到了中断标志位就让我们count++。

返回我们记录的数值。

然后在.h文件中添加我们的函数。

然后回到主函数。

进行显示就会发现我们成功了。

（4）现象

3.旋转编码器

（1）cube设置

全部设置为下降沿。

打开中断。

生成文件并打开

（2）编程

找到我们的EXTI0和EXTI1中断线。

用带符号的count。

传回数。

就可以完成了