PLC基础知识

作为自动化技术三大支柱的PLC，在工业生产方面有着极大的作用。今天，在这里简单介绍一下：

PLC的定义：

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。

PLC的优点：

1、可靠性高，抗干扰能力强；

2、结构简单，应用灵活；

3、编程方便，易于使用；

4、功能完善，适用性强；

PLC的应用：

1、逻辑控制；

2、运动控制；

3、闭环过程控制；

4、工业网络通信；

PLC的分类：

1）按照PLC的输入输出点数、存储大小分类：

1、小型机：输入输出点数在256以下，用户存储器容量在4KB以下；

特点是：价格低廉，结构小巧，适用于单机或小规模生产过程控制；如S7-200,S7-1200;

2、中型机：输入输出点数在256~1024之间，用户存储器容量在2KB~64KB之间；

特点是：不仅具有开关量和模拟量的控制功能，还具有更强的数字计算能力，他的网络通信功能和模拟量处理功能都更强大；如S7-300系列PLC；

3、大型机：输入输出点数大于1024，用户存储器容量在32KB~几MB之间；

特点是：具有齐全的中断控制、过程控制、智能控制和远程控制功能；如S7-400以及S7-1500;

2）按照PLC结构形式划分：

1、整体式：将PLC的基本部件集中到一个标准机壳内构成PLC的一个基本单元；

整体式结构的PLC体积小、成本低、安装方便。

2、模块式：PLC由一些独立的标准模块构成，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通信模块和各种功能模块等。

PLC的组成：

PLC是一种以微处理器为核心专用于工业控制的特殊型计算机，其硬件配置与一般微型计算机相似，即：中央处理单元（CPU）、存储单元、输入单元、输出单元、通信接口、I/O扩展接口、电源及编程器等部分组成；

1、中央处理单元（CPU）

CPU是PLC的控制中枢，PLC在CPU的控制下有条不紊地协调工作，实现对现场各个设备地控制。

1）接收与存储用户程序和数据；

2）以扫描地方式通过输入单元接收现场的状态或数据，并存入相应地数据区；

3）诊断PLC的硬件故障和编程中的语法错误；

4）执行用户程序，完成各种数据的处理、传送和存储等功能；

5）根据数据处理的结果，通过输出单元实现输出控制、制表打印或数据通信等功能；

2、存储器

PLC的存储空间一般可分为三个区域：系统程序存储区、系统RAM存储区和用户程序存储区；

1）系统程序存储区用来存放由PLC生产厂家编写的操作系统并固化在ROM内；

2）系统RAM存储区包括I/O映像区、计数器、定时器和数据存储器等，用于存储输入输出状态、逻辑运算结果和数据处理结果等；

3）用户程序存储区用于存放用户自行编制的用户程序。

3、输入输出单元

输入输出单元是PLC与外部设备连接的接口。根据处理信号类型的不同，分为数字量（开关量）输入输出单元和模拟量输入输出单元。

4、电源

PLC配有一个专用的开关式稳压电源，将交流电源转化为PLC内部电路所需要的直流电源；

5、I/O扩展接口

用于将扩展模块与CPU模块或主机相连；

6、通信接口

PLC的工作特点：

PCL采用循环扫描方式；

一个循环扫描工作过程主要包括CPU自检、通信处理、读取输入、执行程序和刷新输出五个阶段；

PLC扫描周期在10~100ms之间；

PLC的输入输出滞后是指从PLC输入端信号发生变化到PLC输出端对该输出变化做出反应，需要一段时间；