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计算机视觉
Dewey1994
这个作者很懒,什么都没留下…
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立体视觉基础
立体视觉包括两个过程:融合两个及以上摄像机观察到的特征,以及重建这些特征的三维原像重建: 1.可以通过求两条射线来求得重建相应的场景点,但由于标定和特征定位的误差,两条射线可能永远不会相交,可以采取一种方法,建立一条线段同时垂直两条射线,找到该线段的中点,设其为原象点 2.纯代数,给定投影矩阵M和M’以及对应点p和p‘,用最小二乘法解之 3立体视觉: 视差就是从有一定距离的...原创 2018-07-16 21:44:25 · 1131 阅读 · 0 评论 -
The introduction of Stereo 立体视觉+DSI视差空间图像
深度信息是人类产生立体视觉的前提 基本透视投影 只有一个摄像机时,图中线段OP上的点在图像上的投影点均为p,因此但摄像机无法获得深度信息。 当摄像机为两个时,就可以获得深度信息 其中f是焦距长度,B=Tx 为基线,通俗的讲就是两个摄像机中心的距离,好比人两只眼睛的距离,Z为深度,d是视差,d=xl-xr这样我们就把求深度转换为了求视差的问题...原创 2018-07-17 11:49:29 · 1943 阅读 · 0 评论 -
Harris角点检测
角点定义: intuitively,junctions of contours generally more stable feature over changes of viewpoint large variations in the neighborhood of the point in all directions轮廓的交汇点 视点变化上更加稳定的特征 极值点 Har...原创 2018-07-24 11:43:17 · 312 阅读 · 0 评论 -
linux OPENMVG+OPENMVS配置踩过的那些坑
刚开始在实验室的工作站上配置环境 配的我一头包幸好老板发了新电脑,在新电脑上配,啥东西都是自己安的,省事了许多废话不多说上干货电脑系统是ubuntu16.04,window贼麻烦编译1.OPENMVG按着官方文档配置即可,安装时一定要注意所需软件的版本要求!2.OPENMVS要注意第三行代码main_path=‘pwd’,这里的main_path是你vcglib文件夹所在目录文件,因此...原创 2018-09-26 20:31:43 · 3670 阅读 · 5 评论