173future

今天忙里偷闲，正好最近在学vslam，写了个看似并没有卵用的小工具哈哈哈。可以完成四元数和欧拉角的相互转换，效果如下：github链接

先以16进制为例，做QString与int之间的转换：QString转int：QString hexstr = "0xFF"bool ok;int hexnum = hexstr.toInt(&ok,16); // 表示以16进制方式读取字符串qDebug()<<hexnum<<<endl;输出255int转16进制字符串QString：in...