【STM32F4xx】USB开发的一些坑!

        因为某些需求,需要在STM32上开发USB驱动,从网上找了个CDC的例子,又找了VC的上位机进行通信测试,把我两百多的下载积分都用光了,哎真是坑啊,有些下载了基本不能用,不是endpoint的通信。

        第一个坑:USB开发时,其系统频率必须使用168MHz,具体我就不细说了,可以参考下面的帖子:

        https://blog.csdn.net/zhengnianli/article/details/102946950

        USB的系统频率配置如下:

        

        

        由于板子外接晶振频率为8MHz,所以PPL_M为8,PPL_N为336,PPL_P为2,PPL_Q为7,SystemCoreClock为168MHz,计算公式如下:

        SystemCoreClock = ExtFreq/PPL_M*PPL_N/PPL_P = 8MHz/8*336/2 = 168MHz

        USB的时钟为 ExtFreq/PPL_M*PPL_N/PPL_Q = 8MHz/8*336/7 = 48MHz

        由于USB的始终必须为48MHz,因此系统时钟需要用168MHz,详细原因参考上述连接。

        第二个需要注意的地方:我把所有的USB驱动移植到工程文件里后,系统启动不了,经过排查,原来是忘了添加USB的中断处理程序:

        

        第三个需要注意的地方:USB移植完成后,使用USBTreeView查看USB节点,USB节点上有一个黄色的感叹号,使用上位机软件可以打开USB设备,但是在数据传输时失败。

        查找问题,原来是USB在调用USBD_malloc() 申请内存是失败,导致数据无法接收。

        

        网上查找,找到解决方法如下,修改startup_stm32f429_439xx.s文件中的Heap_Size为0x400或者0x800,具体原因参考以下链接:

        https://blog.csdn.net/qcopter/article/details/52510923

        

        修改后,可以正常通信了。

        

        另附:调试USB设备用到的软件名称:

        BusHound:可查看USB设备节点,可进行USB的通信测试,监控USB收发数据。

        USBTreeView:可查看USB设备节点,可查看USB节点的具体信息,如描述,路径,ID等。

        NI-VISA:可生成USB驱动文件。

        附:USB的上位机软件和STM32的程序源码

        USB通讯的上位机软件(VS2010/MFC)

        USB的STM32程序源码

20210810 更新:

STM32的USB驱动,包括其他的串口、定时器、ADC、时钟等,直接使用STM32CubeMX生成,这个软件比较好用,学个半天一天就会了,极大地提高开发效率。

一直想弄USB来着,今天就调试了下读U盘程序,自己测试了三个U盘和一个读卡器(U盘为4G、16G、16G,内存卡为2G)均可正常读取。废话不多说,介绍下实现的功能(各功能通过User键切换): 首先来张靓照,屏幕摔了两块,不敢买第三块了,索性拆了以前山寨机上的屏幕,自己做了个转接板,驱动成功(嘿嘿!) 1、读U盘信息,包括PID、VID和制造商等信息,如图: 2、读取U盘容量,用电脑看了下,容量一点不错。还有就是读取文件目录(这里暂时只做了两级显示) 3、创建一个TXT文件,并写入“STM32 Connectivity line Host Demo application using FAT_FS ”,在电脑端打开该TXT文件,其写入字符串正确。 4、显示一张BMP格式的图片(BMP图片显示最直接,就先弄它了),来自于ST 可实际发现,其图片竟然被镜像了,原因还在寻找中(估计是驱动有问题)。不管怎样,U盘读成功之后,以后玩Discovery就爽多了,各种图片、音乐甚至是AVI视屏都有可能实现啦!还是那句老话,独乐乐不如众乐乐,代码必须得传上来,嘿嘿! 总结: 欢迎各位坛友在此基础之上完成新的功能,例如MP3格式音乐解码播放(WAV格式音乐毕竟非主流,播放一会主芯片还发热,就不搞WAV了)。还有emWin,我目前只是移植成功了,还没学会如何结合自己的需求进行应用,并且FPU功能的异常中断问题还没解决,只能不使用FPU演示。
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