USB

 

1、USB的背景简介

• USB ，是英文 Universal Serial BUS（通用串行总线）的缩写，而其中文简称为“通串线， 是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在 PC 领域的接口技术。
• USB 接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB 是在 1994 年底由英特尔、康柏、IBM、 Microsoft 等多家公司联合提出的。
• USB 发展到现在已经有 USB1.0/1.1/2.0/3.0 等多个版本。目前用的最多的就是 USB1.1 和 USB2.0，USB3.0 目前已经开始普及。

2、USB的几种概念

• USB Host： Host端控制整个总线的数据传输的。单个USB总线上，只能有一个Host
• USB Slave:  也就是USB的设备端
• USB OTG:    On The Go，这是在USB2.0引入的一种mode，提出了一个新的概念叫主机协商协议（Host Negotiation Protocol），允许两个设备间商量谁去当Host

只有当一台Host设备与一台Slave设备相链接的时候，才能实现数据传输。

OTG举例：当OTG插到电脑上时， OTG的角色就是连接电脑的device，也就是Slave；当USB device 插到OTG上的时候，，OTG的角色就是Host。

3、USB的插入检测

STM32F1自带有USB OTG FS，像STM32F4自带有USB OTG FS (全速)和 USB OTG HS(高速)，其中HS要外扩高速PHY芯片实现。

标准 USB 共四根线组成,除 VCC/GND 外，另外为 D+和 D-，这两根数据线采用的是差分电压的方式进行数据传输的。

USB Host判断设备端是何种速度设备的判别方法：

 

• 在 USB 主机上，D-和 D+都是接了15K 的电阻到地的，所以在没 有设备接入的时候，D+、D-均是低电平。
• 低速设备：会在D-（DM）上接一个1.5K 的电阻到VCC
• 全速设备：会在D+（DP）上接一个1.5K 的电阻到VCC
• 高速设备：会在D+（DP）上接一个1.5K 的电阻到VCC，主机对设备进行复位后进一步进行确认
• 对于插入的USB设备，主机需要发送比较短的请求来确认设备的身份、类型、速度等信息，这个过程称之为枚举