UCOS-III 互斥量

互斥量释放OSMutexPost()

互斥量的释放只能在任务中，不允许在中断中释放互斥量。观测TestMutex.OwnerNestingCtr 

...1.调用OS_OSMutexPost()进行释放，判断--OwnerNestingCtr的值

......1.1 >0，表示互斥量仍被嵌套还未释放完，返回

......1.2==0，被释放，获取互斥量等待列表

.........1.2.1 没有任务在等待，清空互斥量信息

.........1.2.2 有任务在等待

............1.2.2.1 判断当前任务优先级是否继承，继承了则恢复优先级，就绪列表中移除当前任务等。

............1.2.2.2 从等待列表中取出首任务作为当前任务，将互斥量赋给当前任务。保存任务优先级给OwnerOriginalPrio。OwnerNestingCtr 设为1，表示处于互锁状态。

............1.2.2.3 调用 OS_Post()函数释放互斥量给该任务

 

互斥量获取函数 OSMutexPend()

当互斥量处于开锁的状态，任务才能获取互斥量成功 

....满足信号量释获取件调用OSSemPend()进行获取

......1. OwnerNestingCtr==0,互斥量处于开锁状态。让当前任务持有互斥量，保存当前任务优先级，OwnerNestingCtr=1，互斥量处于闭锁状态，其他任务不能获取该互斥量。

......2.OwnerNestingCtr>0,互斥量不可用。

.........2.1 如果当前任务已经持有该互斥量,可以递归获取,OwnerNestingCtr++(需要释放至OwnerNestingCtr=0才能使能互斥量处于开锁状态)。

.........2.2 如果当前任务没有持有该互斥量，判断任务是阻塞还是非堵塞。

............2.2.1 当前任务设为非堵塞，返回错误代码

............2.2.2 当前任务设为堵塞，获取持有互斥量的任务，看是否需要优先级继承。持有互斥量任务的任务状态分类处理，如就绪态，提升持有任务的优先级到当前任务，将持有任务插入就绪列表。 

............2.2.3 调用 OS_Pend()函数阻塞任务，将当前任务脱离就绪列表，并插入到节拍列表和等待列表中。

............2.2.4 任务调度，切换到优先级最高的任务运行。

............2.2.5 表示任务已经从阻塞中恢复了，判断是否获取了互斥量