本文详细介绍了STM32高级定时器ITM1/8的配置要点，包括设置TIM_RepetitionCounter以确保定时精度，以及启用TIM_CtrlPWMOutputs以输出PWM信号。还特别提到所有定时器需要配置TIM_ARRPreloadConfig以避免PWM中断问题，强调了这个配置对于保持定时器稳定性和PWM输出连续性的重要性。
高级定时器 ITM1/8
1. 需要添加 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; 不然计时会不准，可能是没有每次定时到都进入中断。
2.输出PWM需要添加 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE );
所有定时器
1. 需要添加重载 TIM_ARRPreloadConfig(TIMX, ENABLE); 曾经用定时器里翻转IO发送PWM控制电机，由于没有加这句导致中间有超过1ms以上的PWM中断，实际是由于APER=1，ARR修改需要在下一周期才生效。
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