进程间通信 共享内存（搭配信号量来使用）

信号量操作结构体的定义如下：

struct sembuf
	{
		unsigned short sem_num; /* 信号量元素序号（数组下标） */---空间0 数据1
		short sem_op; /* 操作参数 *-----PV操作
		short sem_flg; /* 操作选项 */----->普通属性，填0
	};
	请注意：信号量元素的序号从 0 开始，实际上就是数组下标
	根据 sem_op 的数值，信号量操作分成 3 种情况：
	A) 当 sem_op 大于 0 时：进行 V 操作，即信号量元素的值（semval）将会被加上sem_op 的值。
	C) 当 sem_op 小于 0 时：进行 P 操作，即信号量元素的值（semval）将会被减去sem_op 的绝对值。

共享内存以及互斥信号量的使用

第一步，先申请key值（类比文件路径名）

key_t key=ftok(".",25);

第二步，根据申请的key值去申请共享内存的ID号->shmget  --->man 2 shmget     （类比文件描述符）

#include <sys/ipc.h>
	#include <sys/shm.h>

	int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);---->share memory get
	参数1：key值
	参数2：size----->共享内存总字节数，必须是PAGE_SIZE(1024)的整数倍  #define PAGE_SIZE 1024
	参数3：IPC_CREAT|0666
	返回值：成功返回：共享内存的ID号
		    失败：-1

第三步，根据ID号将共享内存的映射至本进程虚拟机内存空间的某一个区域

#include <sys/types.h>
	#include <sys/shm.h>

	void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
	参数1：共享内存的ID
	参数2：shmaddr--->NULL（系统自动给你分配） 不为NULL-->用户自己去选择地址
	参数3：shmflg----->普通属性，填0
	返回值：成功：虚拟共享内存的的起始地址
			失败：（void *）-1

第四步，当不在使用时，解除映射

int shmdt(const void *shmaddr);
	参数：shmaddr--->你需要解除虚拟内存映射的地址
	返回值：成功返回0
			失败返回-1 

第五步，当没有进程再需要使用这块共享内存，删除它-->shmctl--->man 2 shmctl

#include <sys/ipc.h>
	#include <sys/shm.h>

	int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
	参数1：shmid----->共享内存的ID
	参数2：cmd------->操作命令    IPC_STAT(获取属性的信息)，必须填第3个参数
								  IPC_RMID（删除共享内存）--->第3个参数填NULL
	参数3：buf---->填什么需要看参数2-->cmd

	返回值：成功返回0
			失败返回-1
	shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);

第六步，由于信号量属于IPC对象，申请key值

key=ftok(".",20);

第七步，根据key值申请信号量ID号-->semget --->man 2 semget

#include <sys/types.h>
	#include <sys/ipc.h>
	#include <sys/sem.h>

	int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
	参数1：key--->信号量的key值
	参数2：nsems--->信号量元素的个数。例如：空间+数据->2