orangepi3B ubuntu20.04 通过.desktop文件进行.py文件开机自启动

1、打开终端，进入到 /usr/share/applications

cd /usr/share/applications

2、新建一个.desktop文件

sudo vim qidong.desktop

这里我用vim编译器

3、输入以下内容，.desktop其它有关参数的可自行查询，这里列出一些要用到的。

[Desktop Entry]
Name=qidong				                                #程序名字
Exec=sudo python3 /home/orangepi/Desktop/2023b.py		#可执行文件的路径
Terminal=True			                                #是否打开终端
Type=Application		                                #应用类型，常用有Application等
Categories=Application;Programme;		                #分类
Path=home/orangepi                                      #设置当前工作目录
X-GNOME-Autostart-enabled=true                          #设置开机自启动

这里的orangepi是我的用户名，工作目录Path默认下是：/home/用户名

这里Exec用到orangepi4B ubuntu20.04 通过.desktop文件以root权限运行程序、

4、将新建.desktop文件复制 /home/用户名/.config/autostart 中

 cp qidong.desktop /home/orangepi/.config/autostart

5、reboot重启一下，因为我的.py文件是打开相机窗口相关的，所以香橙派启动后出现该相机窗口即为设置成功，若无这样显示，可启动后查看设置的该启动文件是否在后台运行便可。

参考文章：Ubuntu 20.04 制作Desktop Entry 文件桌面启动更改当前工作目录（创建桌面快捷方式）并开机自启动