python 通过socket通讯实现实时摄像头视频传输

话不多说，直接上代码：

这是服务端代码：

import socket
import cv2
import numpy as np

sk = socket.socket()
# sk.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)  # 确保下次启动是端口保留
sk.bind(('10.40.129.105', 1))  # 这里也是写本服务机的ip，端口随便写
sk.listen(5)
conn, address = sk.accept()

while True:
    try:
        data = conn.recv(88888)  # 88888为接受的最大字节数（默认分辨率情况下图片也就3、4万字节）
        nparr = np.fromstring(data, dtype='uint8', sep='')  # 化为数组
        img = cv2.imdecode(nparr, cv2.IMREAD_COLOR)  # 解码为彩色图
        cv2.imshow('dabo', img)
        if cv2.waitKey(1) >= 0:  # 每1秒呈现一帧图片，按键盘任何键结束
            break
    except Exception as e:  # 打印出特定错误（个人习惯）
        print(e)
        
conn.close()
sk.close()

这是客户端代码：

import socket
import cv2
import numpy as np

ip_port = ('10.40.129.105', 1) # 这里填服务端的ip，端口要和服务端一致
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)  # 创建套接字
s.connect(ip_port)  # 连接服务器

cap = cv2.VideoCapture(0)  # 打开摄像头，0为默认摄像头
# cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 352)  # 设置每帧图片的宽
# cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 288)  # 设置每帧图片的高

while True:
    ret, frame = cap.read()  # 获取视频的开启状态和每一帧图片
    img_encode = cv2.imencode('.jpg', frame)[1]  # 对每一帧图片进行编码
    data = np.array(img_encode)  # 转化为矩阵
    byte_encode = data.tobytes()  # 编码格式转为字节格式
    data_len = str(len(byte_encode))  # 获取每一帧图片的大小（字节数）
    print('每帧图片大小: %s' % data_len)
    s.send(byte_encode)  # 发送给客户端呈现

1、过程理解

        通过客户端调用摄像头进行获取每一帧图象，再传输到服务端呈现实时视频。

 

cap = cv2.VideoCapture(0)  # 打开摄像头，0为默认摄像头
# cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 352)  # 设置每帧图片的宽
# cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 288)  # 设置每帧图片的高

        这里为什么要设置图片的宽和高呢，主要是默认情况下，我这边显示出的图象内容会发生错误，具体为什么我没有深入研究。现在已经知道了在图片传输过程中，会受网络或传输受损的影响，可以更换网络或者更换编码图片格式（不易受损的格式），如果各位有知道可以在评论区留言。

 

        如果有更好的方法可在评论区告知，这是我第二次学习的结果，第一次socket的学习是C#与python对图片的传输，可参考：https://blog.csdn.net/dabo_520/article/details/129718198?spm=1001.2014.3001.5502