Azure Kinect 的python接口实现获取图像

一、Azure Kinect 传感器 SDK 下载

Azure Kinect 传感器 SDK 下载 | Microsoft Learn

大家可以通过微软产品官网进行下载相机的sdk，但最新版会有下面将说到的接口一些功能不能使用，其他人建议是v1.4.0版本。

二、进行环境的配置

在anaconda新建一个环境，这里提供我师兄的文章链接，这里不进行讲述了。

第一章：pycharm、anaconda、opencv、pytorch、tensorflow、paddlex等环境配置大全总结【图像处理py版本】_pytorch cpu版本环境配置-CSDN博客

激活环境后，在里面用pip命令下载numpy、opencv-python，之所以要下载，主要是后续我们在进行编写程序时可能用上，不然就之后缺什么库就下什么库了。

三、下载相关储存库

GitHub - ibaiGorordo/pyKinectAzure: Python library to run Kinect Azure DK SDK functions

这里可以直接下载，也可以通过git下载

在激活刚刚创立的环境后，输入下面命令

git clone https://github.com/ibaiGorordo/pyKinectAzure.git

如果没有下载git，就会提示

这里推荐去git官网下载：http://git-scm.com/downloads

选择想要的安装路径，一直默认选择即可。

下载好了，输入下面命令即可知道下载是否。

git --version

接着这里一个技巧，关闭现有的终端，重新打开，激活我们创建的环境，输入git

显示如此即可使用git来下载

接着下载即可 

git clone https://github.com/ibaiGorordo/pyKinectAzure.git

后面加个路径即可指定保存路径：（例子）

git clone https://github.com/username/repository.git C:\Projects\MyRepo

四、将储存库添加到环境中

在下载了储存库后，把里面的pykinect_azure文件夹移动到环境安装库目录下：

比如说我的环境外来库地址为：（路径中，kinect为我创建的环境）

移动到该路径下，运行程序即可使用该接口函数了 

五、获取图像举例

1、获取rgb图（用pycharm运行程序要在我们创建的环境下）

import cv2
import pykinect_azure as pykinect


# 初始化库，可以库的路径作为参数
pykinect.initialize_libraries()

# 修改相机配置
device_config = pykinect.default_configuration  # 默认初始配置
device_config.color_resolution = pykinect.K4A_COLOR_RESOLUTION_2160P  # 修改分辨率

# 开启设备
device = pykinect.start_device(config=device_config)

while True:
	capture = device.update()  # 更新获取
	ret, rgb_img = capture.get_color_image()
	# rgb_img = cv2.resize(rgb_img, fx=0.5, fy=0.5)
	if not ret:
		continue
	cv2.imshow('rgb image', rgb_img)
	cv2.imwrite('216p.jpg', rgb_img)
	if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
		break

该修改相机配置段落中，就是我们下sdk驱动程序里的选项：

2、获取深度图

import cv2
import pykinect_azure as pykinect


pykinect.initialize_libraries()
device_config = pykinect.default_configuration
device_config.color_format = pykinect.K4A_IMAGE_FORMAT_COLOR_BGRA32
device_config.color_resolution = pykinect.K4A_COLOR_RESOLUTION_1536P
device_config.depth_mode = pykinect.K4A_DEPTH_MODE_WFOV_2X2BINNED

device = pykinect.start_device(config=device_config)

while True:
    capture = device.update()
    ret_color, color_image = capture.get_color_image()
    ret_depth, transformed_colored_depth_image = capture.get_transformed_colored_depth_image()
    if not ret_color or not ret_depth:
        continue

    transformed_colored_depth_image = cv2.cvtColor(transformed_colored_depth_image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    alpha = 5  # 可调节对比度
    beta = 100  # 可调节亮度
    adjusted_image = cv2.convertScaleAbs(transformed_colored_depth_image, alpha=alpha, beta=beta)
    cv2.imshow('Transformed Color Depth Image', adjusted_image)
    cv2.imwrite('depth_img.jpg', adjusted_image)

    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break

参考文章：

最新一代Kinect DK的python接口实现（深度图+RGB+IMU

【已解决】git 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序