Bootloader

在嵌入式系统中，通常没有像BIOS那样的固件程序，因此整个系统的加载启动任务就完全由Bootloader来完成。

 

Bootloader就是在操作系统内核运行之前运行的一段程序，类似于PC机中的BIOS程序。

Bootloader的功能是完成硬件设备的初始化、建立内存空间的映射图的功能，将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，为最终调用系统内核做好准备。

嵌入式Bootloader一般都非常依赖于硬件，建立一个通用的Bootloader几乎是不可能的。Bootloader是引导与加载内核镜像的工具，需要具备以下几个功能。

1.初始化RAM(必须)

Bootloader必须能够初始化RAM，因为将来系统要通过它保存一些Volatile数据，但具体的实现要依赖于具体的CPU以及硬件系统。

2.初始化串口

3.启动内核镜像

根据内核镜像保存的存储介质不同，可以有两种启动方式，FLASH启动以及RAM启动，但是无论是哪种启动方式，下面的系统状态必须得到满足。

(1)CPU寄存器的设置

R0=0;

R1=机器类型

R2=启动参数标记列表在RAM中的起始地址

这3个寄存器的设置是在最后启动内核时通过启动参数来传递完成的。

(2)CPU模式

关闭中断，属于SVC模式

Bootloader中没有必要支持中断的实现，这属于内核机制以及设备驱动管理的管理范畴;SVC模式是系统的一种保护模式，这样就可以进行一些只能在SVC模式下的操作。例如一些特定寄存器访问操作。

(3)Cache和MMU的设置

MMU必须关闭。

数据cache必须关闭。

指令cache可以关闭也可以开启。

Bootloader中所有对地址的操作都是使用物理地址，是实地址，不存在虚拟地址，因此MMU必须关闭。Bootloader主要是装载内核镜像，镜像数据必须真实写回SDRAM中，所以数据cache必须关闭，而对于指令cache，不存在强制的规定，但是一般情况下，推荐关闭指令cache。