基于架空线路铁塔震动，缆线疲劳，风偏，舞动的远程报警的NB实现

响应国网加快推进泛在电力物联网建设的要求

架空线路现场存在铁塔震动，倾斜，缆线疲劳，风偏，舞动等故障

当出现故障后及时时唤醒nb模块进行预警

NB-iot远传低功耗技术，基于MT2625的opencpu开发

NB-iot模块，ME3616，opencpu，片上编程

陀螺仪6轴加速度传感器MPU6050

检测到x，y轴加速度多次大于0.5之后，或者x，y轴的和加速度大于0.3时，进行预警，I2C总线获取6轴状态

        IICreadBytes(0x50, AX, 24,&chrTemp[0]);
		a[0] = (float)CharToShort(&chrTemp[0])/32768*16;
		a[1] = (float)CharToShort(&chrTemp[2])/32768*16;
		a[2] = (float)CharToShort(&chrTemp[4])/32768*16;
		w[0] = (float)CharToShort(&chrTemp[6])/32768*2000;
		w[1] = (float)CharToShort(&chrTemp[8])/32768*2000;
		w[2] = (float)CharToShort(&chrTemp[10])/32768*2000;
		h[0] = CharToShort(&chrTemp[12]);
		h[1] = CharToShort(&chrTemp[14]);
		h[2] = CharToShort(&chrTemp[16]);
		Angle[0] = (float)CharToShort(&chrTemp[18])/32768*180;
		Angle[1] = (float)CharToShort(&chrTemp[20])/32768*180;
		Angle[2] = (float)CharToShort(&chrTemp[22])/32768*180;
        if ((a[1]>0.5) ||(a[0]>0.5)||((a[0]>0.3)&&(a[1]>0.3)))
        {
            checktimes++;
            if(checktimes>=3)
                status |=DROPBIT;
        }
        else
        {
            checktimes=0;
        }

当出现舞动和震动，x，y加速度会出现高出范围波动

当铁塔倾斜是，角度会发生偏移

git链接：https://github.com/dading105/NB_StatusDetect

技术交流群：334312796 验证密码：深圳友先达