发那科机器人示教器电缆线_详解发那科机器人安装步骤

一步一步介绍了工业机器人的安装过程——以发那科机器人为例

一、开箱

1)安全措施准备：手套，工作鞋，安全帽

2)工具准备：羊角榔头，撬棒

3)先拆木箱顶盖，再拆木箱四周

二、搬运机器人

1)安全措施准备：手套，工作鞋，安全帽

2)工具准备：活动扳手2个，斜口钳，安装用螺栓 (与机器人型号有关)

3)设备准备：叉车 (2吨以上)或行车 (2吨以上)

4)组合使用2个活动扳手将固定机器人与木箱底板的螺母拆掉 (参见图1，图2)

5)使用叉车或行车将机器人及控制器搬运(吊装)至安装位置(参见图3)

图1

图2

图3

三、安装机器人机械本体

1)安全措施准备：手套，工作鞋，安全帽

2)工具准备：内六角扳手，安装用螺栓，螺母及垫片(与机器人型号有关)

3)将机器人安装在地板或底座上 (参见图4)

图4

四、 机器人上电

1)安全措施准备：手套，工作鞋，安全帽，空置机器人电源电缆插头

2)工具准备：万用表，内六角扳手&#