- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于UDS的boot loader刷写示例分享（LIN）
例程服务完成之后，上位机请求下载数据，34服务，SID=34,特殊数据=00&44（特殊数据是规范好的数据），由于该帧是多帧，PCI=10 0B，表示该帧是多帧且是帧，数据共有11个字节（包含SID）。控制器状态有三种、默认、编程、拓展。其中默认也就是上电后控制器的状态，编程会话就是为了程序刷写特意做的模式，在默认会话权限上增加了程序刷写相关的权限，拓展权限则是获得了控制器的全部权限。一般地，10服务之后应该在进行一次22服务，也就是读取控制器当前状态，确保进入了编程会话服务，但是此处省略了这个服务。
2024-03-22 10:29:04
684
1
原创 LIN诊断及节点配置服务（取自官方文档）
SID：服务标识符，代表改帧信息的功能。0到0xAF和0xB8到0xFE用于诊断，而0xB0到0xB7用于节点配置（），具体如下表。其中LEN字节和SID只在多真的首帧（FF）里包含，CF帧请求和响应的格式是一样的，只包含NAD、PCI和数据字节。PCI：协议控制信息，包含了传输层面数据的流量信息，根据单帧和多帧分为如下三种。NAD：寻址功能中从节点的ID地址，注意和从节点通讯ID区分，功能分配如下。尤其是0X7F，这个是通配NAD，所有的从节点都可以识别，也就是广播。，这是为了避免丢失从节点地址的风险。
2024-03-21 10:58:12
1076
原创 LIN总线的网络管理（官方文档整理）
如果主机节点没有发送中断字段（也就是说没有发送帧报文），或者发送唤醒信号的节点之后在150到250毫秒内（此时间段为了从机可以识别中断端或者唤醒信号）没有接收到其他节点发送的唤醒信号，唤醒节点应该继续发送唤醒信号。主机通过发送进入睡眠的命令将总线网络设置为睡眠模式，该请求不一定会强制从节点进入低功率模式，在接收到进入睡眠命令之后，从节点应用程序可能仍然是活跃的，此行为是特定于应用程序的。对于LIN总线网络管理来说，一般是指整个网络上LIN节点的休眠和唤醒，其他节点配置等高级功能均在应用层实现。
2024-03-12 10:30:29
409
原创 LIN诊断服务（SID之B7/B6)
如果一个节点只有两个帧，D2就代表从机接受主机帧的PID，D3代表从机向主机发送数据帧的PID。NAD为自己设置地址，PCI 0X06代表改帧是单帧，且有效数据字节为6个字节。0XB7服务代表强制配置从机节点PID。D4、D5默认FF，即可。LIN诊断服务ID:3C。D1:一般默认为00。
2024-01-24 14:34:30
621
1
原创 labview时间延时模块
在labview中，该时间延时模块被添加进VI后，如果原本VI运行时间小于该模块延时的设定值，则添加后的VI运行时间即为延时设定值，并不是两者相加；如果原本VI运行时间大于该模块延时的设定值，则添加后的VI运行时间即为原本VI运行时间，也并不是两者相加。如果需要测量一个VI的运行时间，最好的方式是将该VI添加进顺序帧结构，帧头和帧尾加入时间计数器，最后相减，即可较为准确的得到结果，如下图。
2023-12-15 16:55:37
620
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人