LIN诊断服务（SID之B7/B6)

最新推荐文章于 2024-03-21 10:58:12 发布
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LIN诊断服务PDU：

LIN诊断服务ID:3C

NAD为自己设置地址，PCI 0X06代表改帧是单帧，且有效数据字节为6个字节。

0XB7服务代表强制配置从机节点PID。

D1:一般默认为00

如果一个节点只有两个帧，D2就代表从机接受主机帧的PID，D3代表从机向主机发送数据帧的PID

D4、D5默认FF，即可。

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