【数据结构】递归

递归

一、概念

递归就是方法自己调用自己,每次调用时传入不同的变量**.递归有****助于编程者解决复杂的问题**,同时可以让代码变得简洁。

二、 递归能解决什么问题

1. 各种数学问题如: 8皇后问题 , 汉诺塔, 阶乘问题, 迷宫问题, 球和篮子的问题(google编程大赛)

2. 各种算法中也会使用到递归，比如快排，归并排序，二分查找，分治算法等.

3. 将用栈解决的问题–>递归代码比较简洁

三、递归需要遵守的规则

1. 执行一个方法时，就创建一个新的受保护的独立空间(栈空间)

2. 方法的局部变量是独立的，不会相互影响, 比如n变量

3. 如果方法中使用的是引用类型变量(比如数组)，就会共享该引用类型的数据.

4. 递归必须向退出递归的条件逼近，否则就是无限递归,出现StackOverflowError，死龟了:)

5. 当一个方法执行完毕，或者遇到return，就会返回，遵守谁调用，就将结果返回给谁，同时当方法执行完毕或者返回时，该方法也就执行完毕。

四、递归应用

1. 迷宫

   • 小球得到的路径，和程序员设置的找路策略有关即：找路的上下左右的顺序相关

   • 再得到小球路径时，可以先 使用(下右上左)，再改成(上 右下左)，看看路径是不是有变化

   • 测试回溯现象

   • 思考**: **如何求出最短路径?

代码：

package com.zixin.learn.sgg.datastructure.recursion;

/**
 * 
 * @ClassName: MiGong
 * @Description: 迷宫问题
 * @author Administrator
 * @date 2020-03-07 22:05:59
 */
public class MiGong {

	public static void main(String[] args) {
		// 先创建一个二维数组，模拟迷宫
		// 地图
		int[][] map = new int[8][7];
		// 使用1 表示墙
		// 上下全部置为1
		for (int i = 0; i < 7; i++) {
			map[0][i] = 1;
			map[7][i] = 1;
		}

		// 左右全部置为1
		for (int i = 0; i < 8; i++) {
			map[i][0] = 1;
			map[i][6] = 1;
		}
		// 设置挡板, 1 表示
		map[3][1] = 1;
		map[3][2] = 1;
		// map[1][2] = 1;
		// map[2][2] = 1;

		// 输出地图
		System.out.println("地图的情况");
		for (int i = 0; i < 8; i++) {
			for (int j = 0; j < 7; j++) {
				System.out.print(map[i][j] + " ");
			}
			System.out.println();
		}

		// 使用递归回溯给小球找路
		// setWay(map, 1, 1);
		setWay2(map, 1, 1);

		// 输出新的地图, 小球走过，并标识过的递归
		System.out.println("小球走过，并标识过的 地图的情况");
		for (int i = 0; i < 8; i++) {
			for (int j = 0; j < 7; j++) {
				System.out.print(map[i][j] + " ");
			}
			System.out.println();
		}

	}

	// 使用递归回溯来给小球找路
	// 说明
	// 1. map 表示地图
	// 2. i,j 表示从地图的哪个位置开始出发 (1,1)
	// 3. 如果小球能到 map[6][5] 位置，则说明通路找到.
	// 4. 约定： 当map[i][j] 为 0 表示该点没有走过 当为 1 表示墙 ； 2 表示通路可以走 ； 3 表示该点已经走过，但是走不通
	// 5. 在走迷宫时，需要确定一个策略(方法) 下->右->上->左 , 如果该点走不通，再回溯
	/**
	 * 
	 * @param map
	 *            表示地图
	 * @param i
	 *            从哪个位置开始找
	 * @param j
	 * @return 如果找到通路，就返回true, 否则返回false
	 */
	public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
		if (map[6][5] == 2) { // 通路已经找到ok
			return true;
		} else {
			if (map[i][j] == 0) { // 如果当前这个点还没有走过
				// 按照策略 下->右->上->左 走
				map[i][j] = 2; // 假定该点是可以走通.
				if (setWay(map, i + 1, j)) {// 向下走
					return true;
				} else if (setWay(map, i, j + 1)) { // 向右走
					return true;
				} else if (setWay(map, i - 1, j)) { // 向上
					return true;
				} else if (setWay(map, i, j - 1)) { // 向左走
					return true;
				} else {
					// 说明该点是走不通，是死路
					map[i][j] = 3;
					return false;
				}
			} else { // 如果map[i][j] != 0 , 可能是 1， 2， 3
				return false;
			}
		}
	}

	// 修改找路的策略，改成 上->右->下->左
	public static boolean setWay2(int[][] map, int i, int j) {
		if (map[6][5] == 2) { // 通路已经找到ok
			return true;
		} else {
			if (map[i][j] == 0) { // 如果当前这个点还没有走过
				// 按照策略 上->右->下->左
				map[i][j] = 2; // 假定该点是可以走通.
				if (setWay2(map, i - 1, j)) {// 向上走
					return true;
				} else if (setWay2(map, i, j + 1)) { // 向右走
					return true;
				} else if (setWay2(map, i + 1, j)) { // 向下
					return true;
				} else if (setWay2(map, i, j - 1)) { // 向左走
					return true;
				} else {
					// 说明该点是走不通，是死路
					map[i][j] = 3;
					return false;
				}
			} else { // 如果map[i][j] != 0 , 可能是 1， 2， 3
				return false;
			}
		}
	}

}

2. 八皇后问题

• 八皇后问题介绍

  八皇后问题，是一个古老而著名的问题，是回溯算法的典型案例。该问题是国际西洋棋棋手马克斯·贝瑟尔于1848年提出：在8×8格的国际象棋上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即：任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问有多少种摆法。

• 思路分析

  • 第一个皇后先放第一行第一列

  • 第二个皇后放在第二行第一列、然后判断是否OK， 如果不OK，继续放在第二列、第三列、依次把所有列都放完，找到一个合适

  • 继续第三个皇后，还是第一列、第二列……直到第8个皇后也能放在一个不冲突的位置，算是找到了一个正确解

  • 当得到一个正确解时，在栈回退到上一个栈时，就会开始回溯，即将第一个皇后，放到第一列的所有正确解，全部得到.

  • 然后回头继续第一个皇后放第二列，后面继续循环执行 1,2,3,4的步骤

• 说明

  理论上应该创建一个二维数组来表示棋盘，但是实际上可以通过算法，用一个一维数组即可解决问题. arr[8] = {0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3} //对应arr 下标 表示第几行，即第几个皇后，arr[i] = val , val 表示第i+1个皇后，放在第i+1行的第val+1列

• 代码

  package com.zixin.learn.sgg.datastructure.recursion;
  /**
   * 
   * @ClassName: Queue8
   * @Description: 8皇后问题
   * @author Administrator
   * @date 2020-03-07 22:12:27
   */
  public class Queue8 {
  
  	// 定义一个max表示共有多少个皇后
  	int max = 8;
  	// 定义数组array, 保存皇后放置位置的结果,比如 arr = {0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3}
  	int[] array = new int[max];
  	static int count = 0;
  	static int judgeCount = 0;
  
  	public static void main(String[] args) {
  		// 测试一把 ， 8皇后是否正确
  		Queue8 queue8 = new Queue8();
  		queue8.check(0);
  		System.out.printf("一共有%d解法", count);
  		System.out.printf("一共判断冲突的次数%d次", judgeCount); // 1.5w
  
  	}
  
  	// 编写一个方法，放置第n个皇后
  	// 特别注意： check 是 每一次递归时，进入到check中都有 for(int i = 0; i < max; i++)，因此会有回溯
  	private void check(int n) {
  		if (n == max) { // n = 8 , 其实8个皇后就既然放好
  			print();
  			return;
  		}
  
  		// 依次放入皇后，并判断是否冲突
  		for (int i = 0; i < max; i++) {
  			// 先把当前这个皇后 n , 放到该行的第1列
  			array[n] = i;
  			// 判断当放置第n个皇后到i列时，是否冲突
  			if (judge(n)) { // 不冲突
  				// 接着放n+1个皇后,即开始递归
  				check(n + 1); //
  			}
  			// 如果冲突，就继续执行 array[n] = i; 即将第n个皇后，放置在本行得 后移的一个位置
  		}
  	}
  
  	// 查看当我们放置第n个皇后, 就去检测该皇后是否和前面已经摆放的皇后冲突
  	/**
  	 * 
  	 * @param n
  	 *            表示第n个皇后
  	 * @return
  	 */
  	private boolean judge(int n) {
  		judgeCount++;
  		for (int i = 0; i < n; i++) {
  			// 说明
  			// 1. array[i] == array[n] 表示判断 第n个皇后是否和前面的n-1个皇后在同一列
  			// 2. Math.abs(n-i) == Math.abs(array[n] - array[i]) 表示判断第n个皇后是否和第i皇后是否在同一斜线
  			// n = 1 放置第 2列 1 n = 1 array[1] = 1
  			// Math.abs(1-0) == 1 Math.abs(array[n] - array[i]) = Math.abs(1-0) = 1
  			// 3. 判断是否在同一行, 没有必要，n 每次都在递增
  			if (array[i] == array[n] || Math.abs(n - i) == Math.abs(array[n] - array[i])) {
  				return false;
  			}
  		}
  		return true;
  	}
  
  	// 写一个方法，可以将皇后摆放的位置输出
  	private void print() {
  		count++;
  		for (int i = 0; i < array.length; i++) {
  			System.out.print(array[i] + " ");
  		}
  		System.out.println();
  	}
  
  }