OSAL 如何添加用户任务 - 记1

    首先我们看一下OSAL的运行方式

    当有一个事件发生时，OSAL负责将此事件分配给能够处理此事件的任务，然后此任务判断事件的类型，调用相应的事件处理程序进行处理；

    这个地方在详细说一下，以我目前的了解来看，任务整个流程是这样的；首先，通常任务的执行有两种方式，一种是循环方式，即每隔一段事件自动运行一次；另一种是触发方式，即等待信号量（可以是按键或者某个函数发送的触发标志位）来临时运行；

    OSAL中任务运行也类似，

        循环方式：每隔一定的时间给任务事件数组tasksEvents[] 某一位置1，及上图中的给系统发送一个事件，

        触发方式：当有按键按下时或某个函数运行完成时，给任务事件数组tasksEvents[] 某一位置1，及上图中的给系统发送一个事件，

等系统循环检测到数组中该位置1时，判断事件是分配给哪个任务处理；

    那么如何添加用户任务

    打开下面APP中文件

我们可以看到一个非常重要的结构体 tasksArr[] 和 一个初始化函数osalInitTasks，这两个是添加用户任务的关键；

    首先在tasksArr[]中添加事件处理函数，任务的优先级是按照数组中的顺序来定义的

<span style="font-size:14px;">// The order in this table must be identical to the task initialization calls below in osalInitTask.
// 这个表相当重要， 都是定义了各个任务的事件执行函数，可以理解成回调函数，或事件执行函数
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] =
{
  LL_ProcessEvent,                                                  // task 00
  Hal_ProcessEvent,                                                 // task 01
  HCI_ProcessEvent,                                                 // task 02
#if defined ( OSAL_CBTIMER_NUM_TASKS )
  OSAL_CBTIMER_PROCESS_EVENT( osal_CbTimerProcessEvent ),           // task 03
#endif
  L2CAP_ProcessEvent,                                               // task 04
  GAP_ProcessEvent,                                                 // task 05
  GATT_ProcessEvent,                                                // task 06
  SM_ProcessEvent,                                                  // task 07
  GAPRole_ProcessEvent,                                             // task 08
  GAPBondMgr_ProcessEvent,                                          // task 09
  GATTServApp_ProcessEvent,                                         // task 10
  
  SimpleBLETest_ProcessEvent            /* task 11,这个是我们的应用程序的事件处理函数  */
};</span>

    然后在osalInitTasks中添加任务的初始化函数；这了的初始化要和上面的数组顺序一一对应，这样优先级就是按数组中的排序

<span style="font-size:14px;">const uint8 tasksCnt = sizeof( tasksArr ) / sizeof( tasksArr[0] );  /*  计算数组中的任务数目    */
uint16 *tasksEvents;                                                /*  指向任务事件数组的指针  */    

void osalInitTasks( void )
{
  uint8 taskID = 0;
  /*    分配任务事件空间，这里采用动态的方法来做，比较方便在tasksArr而代码修改少 */
  tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
  osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));      /*  数组初始化为 0          */    

  /* LL Task */
  LL_Init( taskID++ );                                              /*  这里的LL_Init()应该就是系统定时器了  */

  /* Hal Task */
  Hal_Init( taskID++ );

  /* HCI Task */
  HCI_Init( taskID++ );

#if defined ( OSAL_CBTIMER_NUM_TASKS )
  /* Callback Timer Tasks */
  osal_CbTimerInit( taskID );
  taskID += OSAL_CBTIMER_NUM_TASKS;
#endif

  /* L2CAP Task */
  L2CAP_Init( taskID++ );

  /* GAP Task */
  GAP_Init( taskID++ );

  /* GATT Task */
  GATT_Init( taskID++ );

  /* SM Task */
  SM_Init( taskID++ );

  /* Profiles */
  GAPRole_Init( taskID++ );             // 角色初始化
  GAPBondMgr_Init( taskID++ );

  GATTServApp_Init( taskID++ );

  /* Application */
  SimpleBLETest_Init( taskID );         //这个就是我们的应用程序初始化
}</span>

     这样，我们的任务就添加完成了，然后就是写SimpleBLETest_ProcessEvent()和SimpleBLETest_Init( taskID )这两个函数了；

    写这两个函数下一次在讲，我自己还没弄明白

    本人也刚开始学习，有错误的地方还望指点