stm32

unsigned long *p = (volatile unsigned char*)0x40021400;
unsigned long r;
r= *p;
r &= ~(0x1<<3);        //清除 第三位上的数据
r |= (0x1<<3);        //给第三位写1；
*p = r;

#define GPIO_INT *(volatile unsigned long *)0x4004200

unsigned long r = GPIO_INT;
GPIO_INT &= ~(0x1<<3);
GPIO_INT |= (0x1<<3);
GPIO_INT = r;

typedef void (*pFunc_t)(void);函数指针的一个例子

中断源产生的中断信号如果要被响应，要经过两个阶段1.中断源阶段和2.NVIC嵌套的中断控制器阶段

• (2) NVIC中断控制器的控制

NVIC: Nested Vector Interrupt Controller 嵌套的中断控制器
它负责管理芯片上的所有中断(包括异常)，即所有中断必须通过它，然后才能到达CPU.
NVIC就是芯片中的中断管理的权力机构，因为只有它才能报告给CPU产生中断啦。

外部中断： 特指GPIO引脚产生的中断，称为外部中断

外设中断: 指设备(如： UART,I2C, TIM, SPI, ...)产生的中断，称为外设中断。

在STM32F4xx上配置GPIO引脚的中断，需要经过两个大的步骤:

• (1) 中断源(外部中断)的配置
  (1.1) GPIO的配置
• (1.2) SYSCFG的配置
• (1.3) EXTI外部中断控制器的配置
• (2) NVIC的配置
• (3) 用户中断函数的编写

总结的宇宙无敌的算法  t = （N+1） * （预分频系数+1）/Fin

3.2 基本定时器(TIM6，TIM7)

只有时基单元，无输入输出引脚
计数器只有 16bits,

而且只支持递增模式

3.3 通用定时器(TIM2~TIM5, TIM9~TIM14)

TIM2~TIM5

16bits(TIM3,TIM4) 或 32bits(TIM2, TIM5) 计数器
可以配置为递增、递减、先递增后递减(0--->N ---> 0)的模式
多达4个独立通道，可用于:
输入捕获、输出比较、PWM生成、单脉冲模式输出

TIM9~TIM14

16bits的自动加载递增计数器
多达2个独立通道，可用于:
输入捕获、输出比较、PWM生成、单脉冲模式输出

3.4 高级定时器(TIM1，TIM8)

16bits(TIM3,TIM4) 或 32bits(TIM2, TIM5) 计数器
可以配置为递增、递减、先递增后递减(0--->N ---> 0)的模式
多达4个独立通道，可用于:
输入捕获、输出比较、PWM生成、单脉冲模式输出

... (在信号处理方面有高级的地方， DSP) ...