STM32

中断分类                                                                

                                                                        

STM32的EXTI控制器支持19 个外部中断/ 事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/ 事件都有独立的触发和屏蔽设置。

 

STM32的19个外部中断对应着19路中断线，分别是EXTI_Line0-EXTI_Line18：线0~15：对应外部 IO口的输入中断。

 

线16：连接到 PVD 输出。

 

线17：连接到 RTC 闹钟事件。

 

线18：连接到 USB 唤醒事件。 触发方式：STM32 的外部中断是通过边沿来触发的，不支持电平触发。

外部中断分组：STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16 组，STM32 规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。

               

寄存器组                                                                                                                                        

EXTICR寄存器组，总共有4

个，因为编译器的寄存器组都是从0 开始编号的，所以EXTICR[0]~ EXTICR[3]，对应《STM32参考手册》里的

EXTICR1~ EXTICR 4（查了好久才搞明白这个数组的含义！！）。每个

EXTICR只用了其低16 位。

EXTICR[0]

~EXTICR[3]的分配如下：EXTI寄存器的结构体：

 

typedef struct

{

  vu32 IMR;

  vu32 EMR;

  vu32 RTSR;

  vu32 FTSR;

  vu32 SWIER;

  vu32 PR;

} EXTI_TypeDef;

 

 

       IMR：中断屏蔽寄存器

 

这是一个 32 寄存器。但是只有前 19 位有效。当位 x 设置为1 时，则开启这个线上的中断，否则关闭该线上的中断。