11-BLE协议HCI层的数据格式

学习资料：

1. 蓝牙协议core_v5.0.pdf 《Vol 2: Core System Package [BR/EDR Controller volume]》的“Part E: Host Controller Interface Functional Specification”

2. BTStack源码

对于被动扫描，周边的外设会给controller发送各种广播包，解析广播包，从而得到设备的信息。

对于主动扫描，除了被动的获得广播包外，controller还可以给某个设备发出扫描请求，设备就会返回一个扫描回应，将更多的信息给controller。

两个蓝牙设备互相通信，涉及两个Controller。Controller是具备一定智能的，它可以自行决定做什么事情：不需要Host决定它的每一个细节。比如说：要想让Controller发出扫描请求(SCAN REQ)，Host只需要向Controller发出一个“scan enable”的命令即可，Controller就会根据预设的参数自动发出扫描请求(SCAN REQ)广播包。

Controller就是一个芯片，它封装了LL层、PHY层那些复杂的操作；Host不需要理解芯片内部复杂的操作，只需要遵守Controller的规范，向它提供command，从它获得event，与它交互acl data。

HCI层跟LL层的关系：

a. 有些HCI command只是用来设置本地Controller，不导致无线传输

b. 有些HCI command会导致LL层发出各类广播包，

   比如“LE Set Scan Enable Command”在主动扫描时会导致LL层发出SCAN_REQ广播包，

   比如“LE Create Connection Command”会导致LL层发出CONNECT_REQ广播包

c. 有些HCI command会导致LL层发出数据包，其中的LLID=11b，表示是“LL Control PDU”，

   比如“LE Read Channel Map Command”就会导致LL层发数据给对端设备，以便读取对端设备的信道图。

d. ACL Data是必定导致LL层发数据给对端设备的，

这时的LL层数据，有可能是起始包，LLID=10b；

也可能是延续包，LLID=01b；

也可能是空包，LLID=01b

在上一篇博客里，在传递Command/Event/ACL Data这3类数据时：

1. 对于UART接口的Controller，会在数据前面加上1字节的头部用来分辨是哪一类数据

2. 对于USB接中里的Controller，每类数据对应一个Endpoint，数据会直接发给Endpoint

 

下面，介绍Command/Event/ACL Data这3类数据的格式。

一、Command格式：

 

Command前有2字节的头部OpCode，用来表示是哪一个Command。

OGF表示“OpCode Group Field”，即“哪一组命令”，它占据高6位。

OCF表示“OpCode Command Field”，即“这组里的哪一个命令”，它占据低10位。

 

在蓝牙协议里，每一个OGF用一节来描述，在这节里会描述该组(OGF)的所有命令(OCF)，位置如下图：

 

BTStack示例：

btstack-master\src\hci_cmd.c

 12211分别表示1个字节用来表示扫描类型、2个字节用来表示扫描间隔、2个字节用来表示scan_window、1个字节用来表示own_address_type、1个字节用来表示scanning_filter_policy。

以后发送命令的时候，就需要根据12211这个格式来组装这些参数。在代码中搜索hci_le_set_scan_parameters.

hci_send_cmd(&hci_le_set_scan_parameters, 1, 0x1e0, 0x30, hci_stack->le_own_addr_type, 0);

 

代码中和文档中OCF的值刚好对应，正好是B。

 再来看一个例子：

 

 它带有两个参数，每个参数占一个字节，即hci_stack->le_scanning_enabled占一个自己；0占一个字节

 其他的命令也是类似的，具体需要查看蓝牙文档core_5.0

二、Event格式：

在官方协议中对于Event并没有明确的分类，按我的理解可以分为以下3类：

Event分类	说明
Command Status Event	命令状态事件， 表示控制器已经接收到命令并正在处理
Command Complete Event	命令完成事件， 表示命令已经处理完毕并返回结果
Advertising Report Event	广播上报事件，本Event是Controller主动上报的 而上述2个Event都是由command导致的

示例：

有些命令需要一定时间才能执行完，比如LE Create Connection命令。控制器接收到该命令后会首先返回一个“命令状态事件”，随后等待连接建议完成或者失败，再返回“命令完成事件”。

Event的格式：

三、ACL Data格式：

ACL Data是传递给对端设备的数据，在建立连接之后才可以传输ACL Data，格式如下：

Handle表示对端设备：主设备的Controller要与对端设备连接时，会生成一个32位的随机数，它被称为Access Address。在LL层的数据包中，Access Address被用来表示对端设备。但是Host程序并不想使用这个32位的数据，于是Controller又分配一个12位的Handle来表示这个Access Address、表示对端的设备。

Packet_Boundary_Flag:

PB Flag	描述	Host to Controller	Controller to Host
00b	L2CAP PDU起始包	P
01b	L2CAP PDU延续包	P	P
10b	L2CAP PDU起始包		P

 

Controller在传输ACL Data时，每次传输的字节数是有限制的，这可以通过“Read Buffer Size”命令读到这个值。

当要传输非常大的ACL Data时，需要把数据拆分来传输，这就要用到上面表格中的“PB Flag”来分辨起始包、延续包。

这些起始包、延续包由Host送到Controller后，会马上通过LL层重新编码、发给PHY层发给对端设备，对端设备的L2CAP层再把这些起始包、延续包组装起来。

注意，在LL层的数据包里有LLID域，10b表示起始包、01b表示延续包。

Broadcast_Flag在BLE协议中都是00b，表示“Point-to-point”。

四、示例：

Broadcast_Flag在BLE协议中都是00b，表示“Point-to-point”。

1. 扫描设备

a. Host向Controller发出“LE Set Scan Parameters Command”

b. Controller向Host发送“Command Complete Event”

c. Host向Controller发出“LE Set Scan Enable Command”

d. Controller向Host发送“Command Complete Event”

e. 如果扫描参数为“主动扫描”，对于新发现的设备会，LL层发出“SCAN REQ”广播包

f. Controller接收到各类广播包，比如ADV_IND、SCAN_RSP

   LL层解析后，会通过HCI上报EVENT

2. 连接设备

a. Host向Controller发出“LE Create Connection Command”

b. 不需要对端设备回应数据，发起方就认为连接已经建立

c. Controller向Host发送“Command Status Event”

d. Controller向Host发送“Command Complete Event”

3. 写数据

a. Host向Controller发出ACL数据：Write Command, Handle….

b. Controller的LL层构造数据包(LLID=10b)，通过PHY发出无线信号

c. Controller向Host发送“Number of Completed Packets”事件

4. 读数据

a. Host向Controller发出ACL数据：Read Request, Handle….

b. Controller的LL层构造数据包(LLID=10b)，通过PHY发出无线信号

c. Controller向Host发送“Number of Completed Packets”事件

d. 对端设备的LL层通过PHY返回数据(LLID=10b)

e. Controller向Host发送ACL数据：Read Response

 问题：右边抓取的空中数据包，在对端设备接收到读请求后，过了一会才回复一个无线信号给本地设备，中间有很多空包，这些空包是谁发起的呢？

是由master发给slave的，

这些空包起什么作用呢？

两个设备建立连接之后，本地设备要知道对端设备什么时候要断开，它是怎么判断对端设备有没有断开呢？

不断的发送空包给对端设备，对端设备收到空包后，要回复一个空包，这样本地设备才知道对端设备还没有断开。当然为了省电，对端设备没有必要每次收到空包都要回复，可以在收到几个空包后回复，但是一定要有回复。这些空包是是由controller自主发起的，与host层没有什么关系。