低功耗蓝牙HCI交互实例解析

准备工具

说明 

(以下内容摘抄自韦东山的《BLE协议.docx》)

运行BTStack程序时,会生成hci_dump.pklg文件,可以使用WireShark打开此文件。截图如下: 

BTStack中涉及的数据有2类:

1.从硬件上获得的数据、发给硬件的数据

2.为更新系统状态而虚构的数据

1. 跟硬件相关的数据有4类:

① 发送给蓝牙控制器的Command

② 从蓝牙控制器获得的Event,蓝牙控制器收到Command后会回复Event

③ ACL数据,这涉及收、发两个方向

④ SCO数据,这涉及收、发两个方向

这4种数据类型,用一个头部信息来表示,参考bluetooth.h:

#define HCI_COMMAND_DATA_PACKET 0x01

#define HCI_ACL_DATA_PACKET       0x02

#define HCI_SCO_DATA_PACKET       0x03

#define HCI_EVENT_PACKET           0x04

但是在程序中,单凭这4个数值无法分辨数据的流高,比如ACL数据的类型是0x03,我们单凭0x03无法知道这数据是发给硬件、还是从硬件读到。为了便于调试,BTStack在打印Log信息时,把这些硬件数据类型转换为新数值:

参考函数: hci_dump_packetlogger_setup_header

1. Command :  0x00

2. Event:       0x01

3. ACL out     0x02

4. ACL in      0x03

5. SCO out    0x08

6. SCO in     0x09

7. Log Message 0xfc

2. 为更新系统状态而虚构的数据:

有很多种虚构的数据,下面举几个例子:

① 提示状态发生了变化:

在BTStack中,可能有很多层对hci_stack->state感兴趣,所以当hci_stack->state发生变化时,可以使用hci_emit_state发送一个虚拟的Event数据包,这会导致这些层的处理函数被调用。

在WireShark中看到的原始数据为:01 60 01 xx,第1个01表示Event,60表示BTSTACK_EVENT_STATE,第2个01表示数据长度为1, xx表示数据即state值。

② 当一个数据包已经成功发给硬件之后,我们要通知上层:你可以继续发送数据给硬件了。这通过hci_emit_transport_packet_sent函数来实现:

在WireShark中看到的原始数据为:01 6e 00,第1个01表示Event,6e表示HCI_EVENT_TRANSPORT_PACKET_SENT,00表示后续数据长度为0。

 

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