【蓝牙专题】HCI协议解析

一、HCI介绍

        很多人接触蓝牙，是从HCI开始，因为HCI是主机控制接口协议（Host Controller Interface），蓝牙命令通过HCI来发送到Controller；

        如下图，HCI通过物理接口（USB、UART等）或虚拟接口，传递数据到Controller，Controller也通过同样的接口发送接收数据，这里注意到HCI层是在L2CAP层之下，LMP层之上；

HCI的主要作用就是透传，它不依赖于传输技术；

二、HCI协议格式

1、概述

HCI包含非常多的命令，它们完成时间是不确定的；所以大部分的HCI命令在命令完成后都会生成一个命令完成事件，命令发送端会开启一个定时器，若超时会上报错误；

所有HCI数据包均采用小端模式；

The Host Controller Transport Layer为HCI提供传输机制，使HCi可以传输HCI command，ACL data和同步数据，也可以接收事件，ACL data和同步数据；

2、句柄

HCI分为三种句柄，分别为Connection Handles, Logical Link Handles,and Physical Link Handles；

3、HCI数据包格式

这里只是以UART为例说明，其他类似

4、HCI packet type

5、HCI Command Packet

如下图所示

a、HCI command packet用于从host发送命令道contrlloer；

b、去掉包头可以包含255字节数据；

c、OpCode用来区别不同命令，它由两部分组成，OCF（10bits）和OGF（6bits），OpCode可以和下面的命令介绍联系起来；

6、HCI ACL Data Packets

如下图所示：

a、HCI ACL Data Packets用于host与contrller交换信息；

b、分为两种数据包，自动刷新包和非自动刷新包；

c、不同的数据包需要不同的handle类型，具体见下图说明；

d、关于PB Flag（the Packet_Boundary_Flag，bit4&bit5）和BC Flag（Broadcast_Flag，bit6&bit7），详细说明见下图；

7、HCI Synchronous Data Packets

数据格式如下图所示：

a、HCI同步数据包用来在host和contrller之间交换同步数据（SCO & eSCO）；

8、HCI Event Packet

数据包格式如下图所示：

a、HCI事件包是Controller用来通知Host事件，出去包头最大可以为255字节；

三、HCI命令列表

下面只是命令列表（部分），具体请查看spec；

四、HCI FLOW CONTROL

我们来看下HCI的流控制；

HCI流控制是数据流，避免数据溢出；

有两种流控制类型：'packet-based' flow control 和'data-block-based' flow control；

五、实例

上面看了这么多协议，我们看一个实际的HCI包，这里以inquiry过程为例说明；

1、inquiry流程

参照http://blog.csdn.net/u010657219/article/details/42192481  

坤之前给我的设备可以显示HCI数据包；