572. Subtree of Another Tree [JavaScript]

一、题目

  Given two non-empty binary trees s and t, check whether tree t has exactly the same structure and node values with a subtree of s. A subtree of s is a tree consists of a node in s and all of this node’s descendants. The tree s could also be considered as a subtree of itself.

  Example 1:
  Given tree s:

       3
      / \
     4   5
    / \
   1   2
  Given tree t:
     4 
    / \
   1   2
  Return true, because t has the same structure and node values with a subtree of s.
  Example 2:
  Given tree s:

       3
      / \
     4   5
    / \
   1   2
      /
     0
  Given tree t:
     4
    / \
   1   2
  Return false.
二、题目大意

  给定一个二叉树t,判断它是否为二叉树s的子树,一个树的子树定义为:一个节点和该节点所有子树组成的树。

三、解题思路

  从子树的定义可以将这道题转化为s中是否存在以一个节点为根的树是否与t相等的问题。

四、代码实现
const isSubtree = (s, t) => {

  if (!s) {
    return false
  }

  if (isSame(s, t)) {
    return true
  }

  return isSubtree(s.left, t) || isSubtree(s.right, t)

  function isSame (s, t) {
    if (!s && !t) {
      return true
    }
    if (!s || !t) {
      return false
    }
    if (s.val !== t.val) {
      return false
    }
    return isSame(s.left, t.left) && isSame(s.right, t.right)
  }
}

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内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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