Freescale MC9S12XS 系列CAN总线波特率配置

最新推荐文章于 2021-01-15 16:58:36 发布
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分类专栏： Freescale CAN
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版权

1.CAN总线时钟设置32M

外部晶振为16M

SYNR = 0x43;    

REFDV = 0x81; 

 PLLCLK=2×OSCCLK×(SYNDIV+1)/(REFDIV+1)＝64MHz ,fbus=32M

2.总线波特率设置500kb/s

CAN0BTR0_SJW = 0;            //设置同步 

CAN0BTR0_BRP = 3;            //设置波特率  
CAN0BTR1 = 0x1c;       //设置时段1和时段2的Tq个数 ,总线频率为500kb/s

根据公式计算

\huge {\color{Magenta} Bit Time=\frac{4*(1+2+13))}{32M}} 

 

 

 

Deme2020
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基于飞思卡尔 MC9S12XEP100 CAN波特率设置
Wangchaojie222的博客
09-15 1195
波特率的设置可以通过设置如下两个寄存器 CANBTR0与CAN0BTR1进行设置，具体举例如下： 假如CANBTR0 = 0x4F; //0100 1111 CAN0BTR1 = 0x14; 即SJW1 = 0；SJW0 = 1;//可知Synchronization Jump Width为2 Baud Rate Prescaler = 16； Bit Time (位时间)= Prescaler...
嵌入式 | 飞思卡尔MC9S12XEP100芯片CAN波特率配置
车辆技研
06-25 2133
通过查看数据手册或网上搜索，可以了解到在飞思卡尔MC9S12XEP100这款芯片中，与CAN波特率相关的寄存器有两个，通过配置这两个寄存器即可设置CAN总线的波特率。...
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10-29 2805
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freescale CAN 通信程序
09-30
freescale ep100 CAN程序
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01-19
飞思卡尔MPC处理器CAN手册中文版。 FlexCAN (FC)模块实现控制器局域网络协议(CAN)通信。CAN是一种用于汽车和工业控制系统异步通讯协议，是高速(1Mbit/sec)、短时间间隔、基于优先级的协议，能够使用多种通讯媒介(例如：光缆，非屏蔽线对等)。FlexCAN 模块同时支持CAN协议规范2.0版、B部分所规定的标准帧和扩展帧。 CAN协议主要——但不是仅仅地用于车辆串行总线，面对这样的特殊要求现场：实时处理、车辆电磁干扰环境的可靠操作、成本效率和需要的带宽等。本文档理论上采用CAN协议2.0版的一般应用知识。
CAN 波特率计算
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最新发布
09-24
标题"Freescale_MC9S12XS128.zip_MC9S12XS128"和描述中提到的“飞思卡尔智能车调试程序”指的是基于Freescale（现为NXP半导体）MC9S12XS128微控制器的智能车控制系统程序。这个压缩包文件包含了与MC9S12XS128相关的...
freescale-MC9S12XS128mal-ATD.rar_Freescale_MC9S12XS128MAL
09-23
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freescale-MC9S12XS128mal-AD.rar_Freescale_MC9S12XS128MAL_freesca
09-20
描述中的“freescale MC9S12XS128mal AD采集数据程序 工程文件等”揭示了压缩包内容包括与MC9S12XS128MAL相关的AD转换器的软件实现，可能包含工程配置文件、源代码、编译脚本、库文件等，这些都是开发一个完整的数据...
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Freescale单片机，MC9S12XS系列单片机技术手册1.13版本。 寄存器详细内容说明。 MC9S12XS256 Reference Manual Covers MC9S12XS Family MC9S12XS256 MC9S12XS128 MC9S12XS64 MC9S12XS256RMV1 Rev. 1.13 08/2012
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04-21
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MC9S12XS128核心板原理图 MC9S12XS128是一款基于Freescale Semiconductor公司的16位...MC9S12XS128核心板原理图是基于Freescale Semiconductor公司的MC9S12XS128芯片设计的，具有高性能、低功耗和广泛应用等特点。
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MQ0522的博客
01-15 3607
一、MSCAN初始化流程 查询是否进入初始化状态，如不是，进入初始化状态。 此处需设置CANCTL0寄存器 设置CAN波特率。 此处需设置CANBTR0,CANBTR1寄存器。 设置相应CAN口滤波器。 此处需设置CANIDMR寄存器。 使能MSCAN模块，设置MSCAN时钟源。 此处需设置CANCTL1寄存器。 离开初始化状态，返回正常运行模式。 此处需设置CANCTL0寄存器。 设置接收中断使能。 此处需设置CANRIER寄存器。 二、MSCAN初始化寄存器介绍 三、CAN初始化配置具体
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一、CAN模块介绍 这个实验我们来研究XEP100单片机内部的CAN模块。 XEP100单片机的CAN的基本特性如下： • 实施CAN协议—2.0A/B版 — 标准和扩展数据帧 — 0-8字节数据长度 — 高达1Mbps的可编程比特率 — 支持远程帧 • 5个具有FIFO存储机制的接收缓冲器 • 3个具有使用“本地优先”概念的内部优先顺序的发送缓冲器...
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08-25
"NXP-MC9S12XS系列单片机手册是针对MC9S12XS256、MC9S12XS128和MC9S12XS64这三款微控制器的参考手册，由NXP（恩智浦）公司提供。该手册涵盖了HCS12微控制器家族，旨在提供最新的技术信息，用户可以在freescale.com上...

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