面试常见问题

UCOS有什么优点

优点：

1. 可移植性强：μC/OS支持多种处理器体系结构和编译器，因此可以轻松移植到不同的嵌入式设备上。
2. 灵活性高：μC/OS可以根据需要配置为单任务或多任务系统，并提供多种任务调度算法和时间片大小选项。
3. 高度可定制性：μC/OS提供了丰富的内核功能和可选的组件，可以根据具体应用的需求进行选择和配置，从而实现更小的内核和更高的性能。
4. 可靠性强：μC/OS具有严格的任务优先级和时间限制，能够确保实时性和可靠性。

缺点：

1. 学习曲线较陡峭：μC/OS具有丰富的内核功能和组件，需要较长的学习曲线才能掌握其使用方法。
2. 对资源的消耗较大：μC/OS需要占用一定的处理器时间和存储空间来管理任务和资源，这可能对某些嵌入式设备的资源有限性造成挑战。
3. 调试难度较大：由于实时操作系统的性质，调试任务可能会更加复杂，需要使用特殊的工具和技术。
4. 不适合所有应用：μC/OS主要用于实时嵌入式应用程序，不适用于所有应用场景。

UCOS好处：

1.ucos ii是一个占先式的内核，即已经准备就绪的高优先级任务可以剥夺正在运行的低优先级任务的CPU使用权，这个特点使得它的实时性比非占先式的内核要好；

2、ucos ii和大家所熟知的Linux等分时操作系统不同，它不支持时间片轮转法，ucos ii是一个基于优先级的实时操作系统，每个任务的优先级必须不同；

3、ucos ii对共享资源提供了保护机制，它是一个支持多任务的操作系统，一个完整的程序可以划分成几个任务，不同的任务执行不同的功能；

4、在单片机系统中嵌入ucos ii将增强系统的可靠性，并使得调试程序变得简单。

区别：ucos有执行效率高、占用空间小、实时性和可扩展性强等特点，linux有稳定性、强大网络功能和出色的文件系统等优点。

free rtos 介绍
FreeRTOS 是一个开源的实时操作系统,主要用于嵌入式系统中它的工作原理是基于任务调度和时间片轮转，通过任务的优先级和时间片轮换算法来确保实时性和高效性。每个任务都维护一个自己的堆栈和上下文，这样可以保证任务之间的独立性和互不干扰。FreeRTOS还提供了多种同步机制和通信机制,如信号量、互斥锁、消息队列等,可以方便地实现多任务之间的同步和通信。此外，FreeRTOS 还具有可移植性和可扩展性，可以在不同的硬件平台和操作系统上使用

UCOS中进程间是如何通讯的

信号量

消息邮箱

消息队列

如何移植ucos:

1.建立裸机工程
2. 移植相关文件版本
4. 删除源码包中不需要使用的文件
5. 移植 freeRTOS 文件
6.1. 修改 stm32 启动文件 startup_stm32f10x_hd.s
6.2. 修改 freeRTOS 配置文件 FreeRTOSConfig.h
6.3. 验证任务调度

介绍一下I2C:

开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

介绍一下SPI:
起始信号：NSS信号线由高变低，是SPI通讯的起始信号
借宿信号：NSS信号由低变高，是SPI通讯的停止信号
数据传输：SPI使用MOSI以及MISO信号来传输数据，使用SCK信号线进行数据同步。MOSI及MISO数据线在SCK的每个时钟周期传输一位数据，且数据输入输出时同时进行的。SPI每次传输数据可以8位或16位为单位，每次传输的单位数不受限制