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该博客主要讲解如何使用动态规划解决LeetCode第32题——找出只包含'('和')'的字符串中，最长的有效括号子串的长度。通过示例解析问题，提出解题思路，并给出运行时间和内存占用情况。
给你一个只包含 ‘(’ 和 ‘)’ 的字符串，找出最长有效（格式正确且连续）括号子串的长度。
示例 1：
输入：s = “(()”
输出：2
解释：最长有效括号子串是 “()”
示例 2：
输入：s = “)()())”
输出：4
解释：最长有效括号子串是 “()()”
示例 3：
输入：s = “”
输出：0
提示：
0 <= s.length <= 3 * 104
s[i] 为 ‘(’ 或 ‘)’
解题思路
如果s[i]是左括号，dp[i]为0
如果s[i]是右括号，并且s[i-1]是左括号，那么这一对匹配，dp[i]=dp[i-2]+2
如果s[i]是右括号，并且s[i-1]是右括号，判断s[i-dp[i-1]]，dp[i]=dp[
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