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原创 SLAM算法面试常见问题总结
写于文前:要找工作了。毫无头绪。只能将网上关于slam的面经总结一下，希望有用。祝大家找到好工作！首先感谢https://zhuanlan.zhihu.com/p/76280626；https://www.cnblogs.com/xtl9/p/8053331.html的面经。1.解释下卡尔曼滤波？. 卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计...
2019-10-20 00:04:05
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原创 java后端面试知识点
1.hashmap、concurrentHashmap、hashtable对比介绍（1）HashMap是基于哈希表的map接口的非同步实现，来存储键（key）值（value）对。HashMap继承了AbstractMap，允许null键和null值，但是null作为key只允许有一个。HashMap是线程不同步的（效率高，安全性低），HashMap 比Hsahtable效率高，HashTable基本被淘汰。Hashmap默认的初始化大小为16，每次扩容会变成原来的2倍。JDK1.8 之前HashMap底层
2020-06-06 22:38:28
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原创 Java知识点记录
1.集合(1)集合的由来我们学习的是面向对象的语言，而面向对象的语言常见的操作就是操作对象。为了方便我们对多个对象进行操作，我们可以使用对象数组来进行。但是对象数组的长度是固定的，不适应变化的需求，所以，java就提供了集合供我们来使用。(2)集合的特点A:长度可变B:只能存储引用类型C:可以存储多种引用类型(3)数组和集合的区别A:数组的长度固定;数组可以存储基本类型，也可以存储引用类型;数组存储的是同一种数据类型的元素B:集合的长度可变;集合只能存储引用类型;集合可以存储多种引用
2020-05-10 23:31:20
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原创 C++后端开发知识点汇总
1.进程与线程的本质区别、以及各自的使用场景。线程是进程的一部分，进程是程序的一部分。进程是分配资源的基本单位；线程是系统调度和分派的基本单位>异同点：进程是资源分配的基本单位，而线程是调度的基本单位。进程与进程之间是独立的，一个进程的异常终止不会影响其它进程，而线程与线程之间大部分是共享的，一个线程的异常终止会影响其它线程，会使进程终止。调度和切换：线程上下文切换比进程上下文切...
2019-11-15 17:25:12
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原创 orb-slam2框架与vins框架
orb-slam2简介及系统架构：https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/53157605vins简介及系统架构：https://www.cnblogs.com/ilekoaiq/p/8836970.htmlhttps://blog.csdn.net/wangshuailpp/article/details/78719363...
2019-11-08 16:26:50
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原创 leetcode32.最长有效括号（栈+DP）C++
刷这道题主要是练习栈和动态规划上原题：给定一个只包含 ‘(’ 和 ‘)’ 的字符串，找出最长的包含有效括号的子串的长度。示例 1:输入: “(()”输出: 2解释: 最长有效括号子串为 “()”示例 2:输入: “)()())”输出: 4解释: 最长有效括号子串为 “()()”来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problem...
2019-10-22 09:55:13
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原创 C++常见面试问题总结 for the job（持续更新）
1.new和delete是如何实现的，与malloc和free的异同一 new操作在处理数据时，分为两种情况：（1）简单数据类型（包括基本数据类型和不需要构造函数的类型）：整型、字符型、浮点型。. 直接调用operator new分配内存；. 可以通过new_handler来处理new失败的情况；. new分配失败的时候不像malloc那样返回NULL**，它会直接抛出异常bad_...
2019-10-15 22:58:11
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原创 slam整体框架总结
框架：前端、后端、回环检测、建图。传感器分类：视觉方法：单目（Monocular）、双目（Stereo）、深度(RGB-D)、鱼眼全景等。物理方法：TOF、结构光。视觉里程计：通过图像估计相机运动。后端优化：.去噪，优化轨迹和地图。.最大后验概率估计MAP。回环检测：.检测机器人是否回到最初的位置。.识别到达过的场景。.计算图像间的相似性。可选择的方法有：（1）对任意两个关键...
2019-10-14 22:26:06
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转载 leetcode130：被围绕的区域（C++）
题目描述：给定一个二维的矩阵，包含 ‘X’ 和 ‘O’（字母 O）。找到所有被 ‘X’ 围绕的区域，并将这些区域里所有的 ‘O’ 用 ‘X’ 填充。示例:X X X XX O O XX X O XX O X X运行你的函数后，矩阵变为：X X X XX X X XX X X XX O X X解释:被围绕的区间不会存在于边界上，换句话说，任何边界上的 ‘O’ 都不会被填充...
2019-10-14 17:16:30
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原创 leetcode111:二叉树的最小深度（C++）
做这道题主要是练习深搜（DFS）和广搜（BFS）。其实遍历树问题最简单的好理解的还是递归，由于练习过，不多介绍递归。首先，DFS和BFS的区别在于：从字面上理解即可，DFS是深搜，深度优先，从头结点开始一条路搜到底后，回溯一步走其他节点。该过程中需要用到递归。BFS是广搜，广度优先，从头节点开始把同一深度的路都先找出来，然后再往下一深度搜索，直到完成遍历。主要用到的结构就是队列（队列知识自...
2019-10-14 15:54:12
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原创 Leetcode98-验证二叉搜索树（C++）
leetcode终究是还是要刷的。每日两道，加油。题目描述：给定一个二叉树，判断其是否是一个有效的二叉搜索树。假设一个二叉搜索树具有如下特征：.节点的左子树只包含小于当前节点的数。.节点的右子树只包含大于当前节点的数。.所有左子树和右子树自身必须也是二叉搜索树。示例 1:输入:2/ 1 3输出: true示例 2:输入:5/ 1 4/ 3 6输出:...
2019-10-13 20:20:43
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原创 C++多线程学习 0.00001
因为一直用C++刷leetcode。但是感觉不会多线程都不敢说学过C++。故记录C++多线程学习过程。从0.00001开始学习。学习的第一篇博客：https://blog.csdn.net/qq_22494029/article/details/79273127学习后尝试复现并修改如下：#include<thread> //...
2019-10-12 12:09:50
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原创 V-SLAM笔记整理总结
V-SLAM笔记整理总结参考博文：https://blog.csdn.net/qq_33414553/article/details/81270112SLAM（即时定位与建图）理解：建图：描述机器人制图Mapping时假设机器人位姿已知。制图时只需要更新地图。定位：描述机器人定位问题时假设环境地图Map已知。视觉SLAM相机种类：单目（Mono）、双目（Stereo）、深度（RGB-D）、...
2019-10-11 17:09:05
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空空如也
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