(转)ucos的事件 任务的通讯和同步 信号量 互斥量 消息邮箱 消息队列

这会想了想，在复习资料后，最后再做个核心代码分析

ucos中使用信号量、消息邮箱、消息队列，这些数据结构来作为通信中间媒介。这些数据结构会影响任务的程序流程，因此也叫做事件。

一、信号量

是进行任务通信的最基本事件

二值信号可以实现共享资源的独占，也叫互斥信号量。

注意：使用信号量的时候要，高优先级的任务等待接受信号量的时候，高优先级的任务在等待接受信号量的时候，如果低优先级的任务没有释放信号量，那就会一直等待下去，那低优先级的任务就没有机会运行了，系统就出现死机的状况了。   解决方法：加个超时等待.

    在使用信号量同步时：一个任务能否运行取决于2个条件-----1是优先级  2是是否获得信号量。相当于串联关系。这也引起了一个优先级反转的问题。

二、消息邮箱：

    多任务进行通信的时候，消息邮箱是用来传递消息缓冲区指针的数据结构。

三、消息队列

    多任务进行通信的时候，消息队列是用来传递多个消息邮箱的数据结构。

四、事件的等待任务列表
    对于正在等待的多个任务、需要对其进行记录和按照优先级排序；还要制定任务等待的最大时间，避免低优先级的任务永远无法运行。

下面对等待任务的记录和排序的处理：
 一个 INT8U 类型的数组 OSEventTbl [],作为记录等待事件任务的记录表。
 一个 INT8U 类型的变量 OSEventGrp 来表示组。
        其实和就绪表原理一样，这个等待任务表中仍然是以任务的优先级别为顺序， 令系统中的每个任务都在表中占据一位， 并用该位为 1 来表示这一位对应的任务为事件的等待任务， 否则不是等待任务。

下面是等待任务的等待时限的处理：
    记录在等待任务的任务控制块TCB的成员OSTCBDly中，并在每个时钟节拍中断服务程序中对该数据进行维护。每当有任务的等待时限已到时，则将该任务从事件等待任务表中删除，并使它进入就绪状态。

五、事件控制块
    为了把事件的数据结构统一起来，就定了了事件控制块ECB，专门用来描述消息邮箱、消息队列、信号量这些事件的。

OSEventType 可取的值

 

OS_EVENT_TYPE_MUTEX 表明事件是互斥型信号量 

OS_EVENT_TYPE_MBOX 表明事件是消息邮箱 

OS_EVENT_TYPE_Q 表明事件是消息队列 

OS_EVENT_TYPE_UNUSED 空事件控制块（未被使用的事件控制块） 

六、事件控制块的几个操作函数
EventWaitListInit    （） 事件控制块初始化函数：清楚表中的数据为0 在创建事件时被调用
OS_EventTaskWait（） 请求事件不能成功 ,使一任务进入等待状态，在等待列表登记任务,并在任务控制块中设置为                                                           等待状态，最后还要在就绪表中，设置为非就绪状态。

OS_EventTaskRdy （）使一个等待的任务进入就绪状态，

OS_EventTO（）    使一个等待超时的任务进入就绪状态 
事件控制块链表也有空和工作中的2种区分，类似于任务控制块，就不多说了

七、信号量详细
重要组成：类型    cnt     信号量指针为空     控制块
1.创建信号量
OSSemCreat(cnt)------------设置类型 设置初始化计数 设置指向缓冲区为空 初始化事件控制块  返回信号量指针
2.请求信号量
OSSemPend(信号量指针  时限   错误信息) 信号量无效时，任务会等待
OSsemAccept(信号量) 信号量无效时，任务直接继续运行
3.释放信号量
OSSemPost(信号量指针)
4.删除信号量
OSSemDel(信号量名、条件选项、错误信息)
5.查询信号量状态
OSSemQuery()

八、优先级反转和互斥量
    优先级反转：ab等待状态，c运行；c最低优先级，在c没有释放信号量的情况下，a运行了，那a会等待，然后c运行了在释放信号量之前有个任务b运行了，那b只得在a之前运行了。好像b的优先级比a高了。
    出现这种情况是因为低优先级的任务使用信号量的过程中被打断，不能释放信号量。
    解决方法就是c使用信号量的时候提高优先级（因为在使用信号量比a的优先级要高），释放信号量再恢复原来的优先级。

九、互斥量
    任务可用互斥量，来实现对资源的独占      
    数据类型要为互斥量类型     cnt分为高8字节和低8字节，低8位0xff表示信号有效，高8位记录了临时的提升的优先级。
1.创建互斥量
OSMutexCreat(提升的优先级 错误信息)
2.请求互斥量
OSMutexPend（互斥量指针  超时    错误信息）
OSMutexAccept(互斥量指针  错误信息)  互斥量无效任务会继续运行
3.释放互斥量
OSMutexPost(互斥量指针)
4.获取互斥量的当前状态
OSMutexQuery(互斥量指针  存储的数据结构)
5.删除互斥量
OSMutexDel(互斥量指针 直接删除还是等待任务执行完删    错误信息)

十、消息邮箱
1.OSMboxCreat(msg)
消息邮箱 ：设置类型为消息邮箱类型；设置指针为空，或指向缓冲区；设置cnt为0；初始化ECB
2.OSMboxPost(消息邮箱的指针， 消息缓冲区指针)
发送消息邮箱