STM32上使用UCOSII--信号量和邮箱

有关UCOSII任务的介绍
STM32上使用UCOSII–任务

一、事件——任务之间通信的中间环节

任务间的同步依赖于任务间的通信。 在 UCOSII 中，是使用信号量、邮箱（消息邮箱）和消息队列这些被称作事件的中间环节来实现任务之间的通信的

.       发送事件            请求事件
任务1 ------------> 事件 ------------> 任务2

任务 1 是发信方，任务 2 是收信方。任务 1 负责把信息发送到事件上，这项
操作叫做发送事件。任务 2 通过读取事件操作对事件进行查询：如果有信息则读取，否则等待。读事件操作叫做请求事件

为了把描述事件的数据结构统一起来， UCOSII 使用叫做事件控制块(ECB)的数据结构来描述诸如信号量、邮箱（消息邮箱）和消息队列这些事件。事件控制块中包含包括等待任务表在内的所有有关事件的数据，事件控制块结构体定义如下：

typedef struct
{
INT8U OSEventType; //事件的类型
INT16U OSEventCnt; //信号量计数器
void *OSEventPtr; //消息或消息队列的指针
INT8U OSEventGrp; //等待事件的任务组
INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];//任务等待表
#if OS_EVENT_NAME_EN > 0u
INT8U *OSEventName; //事件名
#endif
} OS_EVENT;

二、 信号量

信号量是一类事件. 使用信号量的最初目的，是为了给共享资源设立一个标志，该标志表示该共享资源的占用情况。这样，当一个任务在访问共享资源之前，就可以先对这个标志进行查询，从而在了解资源被占用的情况之后，再来决定自己的行为。

信号量可以分为两种：一种是二值型信号量(只能一个人占用)，另外一种是 N 值信号量(可以有同时多个人使用)

信号量相关函数

1. 创建信号量函数

OS_EVENT *OSSemCreate (INT16U cnt);

该函数返回值为已创建的信号量的指针

cnt 是信号量计数器的初始值

2. 请求信号量函数

void OSSemPend ( OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err);

pevent 是被请求信号量的指针

timeout 为等待时限

err 为错误信息

为防止任务因得不到信号量而处于长期的等待状态，函数 OSSemPend 允许用参数timeout 设置一个等待时间的限制，当任务等待的时间超过 timeout 时可以结束等待状态而进入就绪状态。如果参数 tim