ucos消息队列笔记

ucos消息队列与消息邮箱不同的是：

消息队列事件结构体成员 &message 不只是指向一个消息的地址  而是指向一个（结构体）消息队列控制块OS_Q

而在OS_Q的成员中OSQStart 成员指向了一个一个指针数组  *messagegroup[size] 这个是自己认为定义的  size的大小决定能存放的消息最大数量

在创建消息队列是把*messagegroup c传递给创建函数

*messagegroup 中每个成员是存放的是每个要发送的消息的地址

然后OS_Q 中的其他成员用于指向队列头尾什么的 实现一个队列机制

函数实现主要部分如下

OS_EVENT  *OSQCreate (void    **start, INT16U    size)   //**start用于接收存放消息地址的指针数组

            pq->OSQStart           = start;               /*      Initialize the queue                 */
            pq->OSQEnd             = &start[size];        //指向数组末尾的下一个地址，start[size-1]为最后一个数据
            pq->OSQIn              = start;            //刚开始 头尾指针都指向数组头部
            pq->OSQOut             = start;
            pq->OSQSize            = size;
            pq->OSQEntries         = 0u;                //记录消息数量
            pevent->OSEventType    = OS_EVENT_TYPE_Q;
            pevent->OSEventCnt     = 0u;
            pevent->OSEventPtr     = pq;

void  *OSQPend (OS_EVENT  *pevent,    //消息队列事件
                INT32U     timeout,    //等待时间
                INT8U     *perr)       
//以下是队列实现机制
if (pq->OSQEntries > 0u) {                   /* 判断队列是否为空                   */
        pmsg = *pq->OSQOut++;                    /* 消息出队列 头部（out）地址加1         */
        pq->OSQEntries--;                        /* 消息数量-1          */
        if (pq->OSQOut == pq->OSQEnd) {          /* 如果头部加到数组尾部了 又重新开始*/
            pq->OSQOut = pq->OSQStart;
        }
        OS_EXIT_CRITICAL();
        *perr = OS_ERR_NONE;
        return (pmsg);                           /* Return message received                            */
    }

INT8U  OSQPost (OS_EVENT  *pevent,
                void      *pmsg)
  if (pq->OSQEntries >= pq->OSQSize) {               /* 确保 不是满的                 */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return (OS_ERR_Q_FULL);
    }
    *pq->OSQIn++ = pmsg;                               /* 插入消息 in+1                    */
    pq->OSQEntries++;                                  /* Update the nbr of entries in the queue       */
    if (pq->OSQIn == pq->OSQEnd) {                     /* Wrap IN ptr if we are at end of queue        */
        pq->OSQIn = pq->OSQStart;
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();