海康威视摄像头+OpenCV+VS2017 图像处理小结（二

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分类专栏： OpenCV 文章标签： OpenCV
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海康威视摄像头+OpenCV+VS2017 图像处理小结（二）

2018年04月05日 16:16:08 阅读数：4645

系列博客———————-海康威视摄像头+OpenCV+VS2017 图像处理小结（一）

第二篇
先介绍海康威视SDK的配置；
接着介绍并提取OpenCV库的头文件以及库文件供工程使用，期间还演示了如何配置属性表；
最后将海康威视的SDK进行封装，封装成HK_camera类，并在主函数中生成并调用这个类的实例。

目录

一、海康威视SDK下载以及VS工程配置：

1. 下载海康威视SDK：

海康威视SDK下载地址（32位或者64位根据各自工程需求下载，博主此处下载的是64位）

海康威视SDK下载

2. 新建控制台工程：

将工程模式调至Release|X64模式
这里写图片描述
在工程目录下新建一个命名为3rd_x64的文件夹存放三方库，再在此文件夹中新建一个名为HC_vision_SDK_x64库文件夹，并新建include文件夹和lib文件夹（如下图所示），其中的文件分别来自于我们下载的64位SDK中的头文件（CH-HCNetSDK(Windows64)V5.3.1.22_build20170909\头文件\）以及库文件夹下文件（CH-HCNetSDK(Windows64)V5.3.1.22_build20170909\库文件\）。
这里写图片描述
这里写图片描述
这里写图片描述

3. 配置属性表：

（1）为了方便之后重新建立的工程使用这次项目的配置，需要新建一个属性表，下次新建工程需要配置的时候只要导入此属性表就好，到属性管理器中的Release|64模式下右击新建属性表，命名为HC_x64_release.prosp,双击新建好的属性表，添加include文件目录与lib文件目录。为了工程的通用性，此处配置为相对路径。
具体配置如下
（2）头文件

../3rd_x64/HC_vision_SDK_x64/include

这里写图片描述
（3）库文件

../3rd_x64/HC_vision_SDK_x64/lib/HCCore.lib
../3rd_x64/HC_vision_SDK_x64/lib/HCNetSDK.lib
../3rd_x64/HC_vision_SDK_x64/lib/PlayCtrl.lib
../3rd_x64/HC_vision_SDK_x64/lib/GdiPlus.lib
../3rd_x64/HC_vision_SDK_x64/lib/HCNetSDKCom/HCAlarm.lib
../3rd_x64/HC_vision_SDK_x64/lib/HCNetSDKCom/HCGeneralCfgMgr.lib
../3rd_x64/HC_vision_SDK_x64/lib/HCNetSDKCom/HCPreview.lib

这里写图片描述

二、OpenCV下载以及属性表的添加：

1. 源文件下载、安装以及库文件和头文件的提取：

（1）下载。

OpenCV 2.4.13下载地址（不一定是2.4.13，可以根据自己的VS版本选择合适的版本）

（2）安装以及相关文件夹说明。此处为了建立的项目能够通用一些，会将opencv相应函数的实现代码的头文件和库文件提取出来，而不是直接使用1.25 GB 的原opencv安装文件。下载了安装包后安装至自定义的相应路径（opencv其实本质是一个有很多源码和相应的编译文件的SDK包，说是安装，其实就是把这个包解压至相应路径），博主是解压至G盘，具体路径是G:\Program\opencv目录。

此处说明一下，解压出来后可以看到opencv文件夹下有两个文件夹，一个是源码sources文件夹，它里面存放了opencv所有的源程序以及依赖库的源程序），另一个是Opencv替我们编译好的build文件夹，待会我们就要将此文件夹下的一些文件拷贝出来以便工程中使用opencv库。

进入G:\Program\opencv\build\x64文件夹下可以看到vc14这个文件夹，vc14文件夹名的含义主要是指opencv编译出的库文件所对应的VC编译器版本，它是根据各个不同版本的VisualStudio而编译的文件，其中各个版本的VS对应的VC编译器版本如下

Visual Studio版本vc版本
Visual Studio 2008vc9
Visual Studio 2010vc10
Visual Studio 2012vc11
Visual Studio 2013vc12
Visual Studio 2015vc14
Visual Studio 2017vc15

，博主是下载的VC14版本的Opencv 2.4.13（最好自己的Visual Studio版本要和Oencv此处的编译版本一致，如果不一致可以到我刚刚给出的Opencv的下载地址的上一级目录查看适配版本下载）。

（3）提取库文件。进入G:\Program\opencv\build\x64\vc14文件夹下可以看到三个个文件夹：bin文件夹，lib文件夹和staticlib文件夹。其中bin文件夹和lib文件夹下的文件是动态链接opencv库时需要的文件，而staticlib文件夹下的文件是静态链接opencv库时需要的文件（其中动态链接与静态链接的相关概念可以参照如下链接：.h头文件、 .lib库文件、 .dll动态链接库文件的关系），因为我们此处采用的是动态链接，所以只需要bin文件夹和lib文件夹拷贝出来即可。先在C:\Users\yp\Desktop\03_海康威视摄像头\海康威视_demo\3rd_x64（此处使用的是博主的海康威视项目的路径）下新建一个名为opencv-x64的库，并在这个文件夹下新建一个lib文件夹，将刚刚bin文件夹和lib文件夹拷贝至此lib文件夹下。

（4）提取头文件。将G:\Program\opencv\build下的include文件夹拷贝出来，再复制到刚刚新建的opencv-x64文件夹下。
至此，opencv的提取工作完毕，接下来配置opencv的属性表。

2.补充属性表内容：

和刚刚新建海康威视SDK的属性表一样，不过此处我们直接在刚刚新添加HC_x64_release.prosp属性表中添加opencv的相关配置，并将属性表改名为HC_OpenCV_x64_release.prosp。
（1）头文件

../3rd_x64/opencv-x64/include
../3rd_x64/opencv-x64/include/opencv
../3rd_x64/opencv-x64/include/opencv2

这里写图片描述
（2）库文件

../3rd_x64/opencv-x64/lib/release/opencv_ml2413.lib
../3rd_x64/opencv-x64/lib/release/opencv_objdetect2413.lib
../3rd_x64/opencv-x64/lib/release/opencv_ts2413.lib
../3rd_x64/opencv-x64/lib/release/opencv_video2413.lib
../3rd_x64/opencv-x64/lib/release/opencv_nonfree2413.lib
../3rd_x64/opencv-x64/lib/release/opencv_ocl2413.lib
../3rd_x64/opencv-x64/lib/release/opencv_photo2413.lib
../3rd_x64/opencv-x64/lib/release/opencv_stitching2413.lib
../3rd_x64/opencv-x64/lib/release/opencv_superres2413.lib
../3rd_x64/opencv-x64/lib/release/opencv_videostab2413.lib
../3rd_x64/opencv-x64/lib/release/opencv_calib3d2413.lib
../3rd_x64/opencv-x64/lib/release/opencv_contrib2413.lib
../3rd_x64/opencv-x64/lib/release/opencv_core2413.lib
../3rd_x64/opencv-x64/lib/release/opencv_features2d2413.lib
../3rd_x64/opencv-x64/lib/release/opencv_flann2413.lib
../3rd_x64/opencv-x64/lib/release/opencv_gpu2413.lib
../3rd_x64/opencv-x64/lib/release/opencv_highgui2413.lib
../3rd_x64/opencv-x64/lib/release/opencv_imgproc2413.lib
../3rd_x64/opencv-x64/lib/release/opencv_legacy2413.lib
kernel32.lib
user32.lib
gdi32.lib
winspool.lib
comdlg32.lib
advapi32.lib
shell32.lib
ole32.lib
oleaut32.lib
uuid.lib
odbc32.lib
odbccp32.lib

这里写图片描述

三、海康摄像头码流转码并同通过OpenCV显示：

注：此处代码参考博客 海康摄像头实时读取+opencv显示 和博客 OpenCV+海康威视摄像头的实时读取 以及博客
捕获海康威视IPCamera图像，转成OpenCV可以处理的图像（二）

1.代码：

（1）新建一个头文件HK_camera.h：定义了一个相机类

#ifndef _HK_CAMERA_H_ 
#define _HK_CAMERA_H_

#include<HCNetSDK.h>
#include<plaympeg4.h>
#include<PlayM4.h>    //此头文件需要按照下面第二步调试Bug中的方法去添加
#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

class HK_camera
{
public:
    HK_camera(void);
    ~HK_camera(void);

public:
    bool Init();                  //初始化
    bool Login(char* sDeviceAddress, char* sUserName, char* sPassword, WORD wPort);            //登陆
    //bool Login(const char* sDeviceAddress,const char* sUserName,const char* sPassword, WORD wPort);            //登陆（VS2017版本）
    void show();                  //显示图像

private:
    LONG lUserID;
};
#endif;
 
 

 
 
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（2）新建一个HK_camera.cpp

//#include "stdafx.h" //VS2017中需要添加此预编译头文件
#include"HK_camera.h"
#include <iostream>

//全局变量
LONG g_nPort;
Mat g_BGRImage;

//数据解码回调函数，
//功能：将YV_12格式的视频数据流转码为可供opencv处理的BGR类型的图片数据，并实时显示。
void CALLBACK DecCBFun(long nPort, char* pBuf, long nSize, FRAME_INFO* pFrameInfo, long nUser, long nReserved2)
{
    if (pFrameInfo->nType == T_YV12)
    {
        std::cout << "the frame infomation is T_YV12" << std::endl;
        if (g_BGRImage.empty())
        {
            g_BGRImage.create(pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC3);
        }
        Mat YUVImage(pFrameInfo->nHeight + pFrameInfo->nHeight / 2, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC1, (unsigned char*)pBuf);

        cvtColor(YUVImage, g_BGRImage, COLOR_YUV2BGR_YV12);
        imshow("RGBImage1", g_BGRImage);
        waitKey(15);

        YUVImage.~Mat();
    }
}

//实时视频码流数据获取 回调函数
void CALLBACK g_RealDataCallBack_V30(LONG lPlayHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer, DWORD dwBufSize, void* pUser)
{
    if (dwDataType == NET_DVR_STREAMDATA)//码流数据
    {
        if (dwBufSize > 0 && g_nPort != -1)
        {
            if (!PlayM4_InputData(g_nPort, pBuffer, dwBufSize))
            {
                std::cout << "fail input data" << std::endl;
            }
            else
            {
                std::cout << "success input data" << std::endl;
            }

        }
    }
}
//构造函数
HK_camera::HK_camera(void)
{

}
//析构函数
HK_camera::~HK_camera(void)
{
}
//初始化函数，用作初始化状态检测
bool HK_camera::Init()
{
    if (NET_DVR_Init())
    {
        return true;
    }
    else
    {
        return false;
    }
}

//登录函数，用作摄像头id以及密码输入登录
bool HK_camera::Login(char* sDeviceAddress, char* sUserName, char* sPassword, WORD wPort)
//bool HK_camera::Login(const char* sDeviceAddress,const char* sUserName,const char* sPassword, WORD wPort);        //登陆（VS2017版本）
{
    NET_DVR_USER_LOGIN_INFO pLoginInfo = { 0 };
    NET_DVR_DEVICEINFO_V40 lpDeviceInfo = { 0 };

    pLoginInfo.bUseAsynLogin = 0;     //同步登录方式
    strcpy_s(pLoginInfo.sDeviceAddress, sDeviceAddress);
    strcpy_s(pLoginInfo.sUserName, sUserName);
    strcpy_s(pLoginInfo.sPassword, sPassword);
    pLoginInfo.wPort = wPort;

    lUserID = NET_DVR_Login_V40(&pLoginInfo, &lpDeviceInfo);

    if (lUserID < 0)
    {
        return false;
    }
    else
    {
        return true;
    }
}

//视频流显示函数
void HK_camera::show()
{
    if (PlayM4_GetPort(&g_nPort))            //获取播放库通道号
    {
        if (PlayM4_SetStreamOpenMode(g_nPort, STREAME_REALTIME))      //设置流模式
        {
            if (PlayM4_OpenStream(g_nPort, NULL, 0, 1024 * 1024))         //打开流
            {
                if (PlayM4_SetDecCallBackExMend(g_nPort, DecCBFun, NULL, 0, NULL))
                {
                    if (PlayM4_Play(g_nPort, NULL))
                    {
                        std::cout << "success to set play mode" << std::endl;
                    }
                    else
                    {
                        std::cout << "fail to set play mode" << std::endl;
                    }
                }
                else
                {
                    std::cout << "fail to set dec callback " << std::endl;
                }
            }
            else
            {
                std::cout << "fail to open stream" << std::endl;
            }
        }
        else
        {
            std::cout << "fail to set stream open mode" << std::endl;
        }
    }
    else
    {
        std::cout << "fail to get port" << std::endl;
    }
    //启动预览并设置回调数据流
    NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo = { 0 };
    struPlayInfo.hPlayWnd = NULL; //窗口为空，设备SDK不解码只取流
    struPlayInfo.lChannel = 1; //Channel number 设备通道
    struPlayInfo.dwStreamType = 0;// 码流类型，0-主码流，1-子码流，2-码流3，3-码流4, 4-码流5,5-码流6,7-码流7,8-码流8,9-码流9,10-码流10
    struPlayInfo.dwLinkMode = 0;// 0：TCP方式,1：UDP方式,2：多播方式,3 - RTP方式，4-RTP/RTSP,5-RSTP/HTTP 
    struPlayInfo.bBlocked = 1; //0-非阻塞取流, 1-阻塞取流, 如果阻塞SDK内部connect失败将会有5s的超时才能够返回,不适合于轮询取流操作.

    if (NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPlayInfo, g_RealDataCallBack_V30, NULL))
    {
        namedWindow("RGBImage2");
    }
}
 
 

 
 
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（3）新建一个main.cpp

//#include "stdafx.h" //VS2017中需要添加此预编译头文件
#include"HK_camera.h"
#include <iostream>
#include <Windows.h>

using namespace std;

int main()
{
    HK_camera camera;
    if (camera.Init())
    {
        cout << "init success" << endl;
        if (camera.Login("192.168.1.64", "admin", "sjtu2322", 8000))//用户名以及密码，根据此系列博客一中的方法查看或设置
        {
            cout << "login successfully" << endl;
            camera.show();
        }
        else
        {
            cout << "login fail" << endl;
        }
    }
    else
    {
        cout << "init fail" << endl;
    }

    while (1)
    {

    }
    return 0;
}
 
 

 
 
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2.Bug调试

  1. 提示bug：E1696无法打开源文件 "PlayM4.h"，解决办法：到\CH-HCNetSDK(Windows64)V5.3.1.22_build20170909\Demo示例\2- MFC分功能示例\2- 实时流回调解码获取YUV\文件夹下找到PlayM4.h文件，添加到\海康威视_demo\3rd_x64\HC_vision_SDK_x64\include 文件夹下
    这里写图片描述

  2. 因为我此处使用的是VS2017，会报错 C2664 无法将参数 1 从“const char [13]”转换为“char *”,参照博客 无法将参数1从“const char [6]”转换为“char *”的解决方法中所说，将上述代码中的报错的几处改动一下即可（在上述代码中都有注释）。主要是

（1）将HK_camera.h中函数bool Login(char* sDeviceAddress, char* sUserName, char* sPassword, WORD wPort);改为函数bool Login(const char* sDeviceAddress,const char* sUserName,const char* sPassword, WORD wPort);

（2）将 HK_camera.cpp中函数bool HK_camera::Login(char* sDeviceAddress, char* sUserName, char* sPassword, WORD wPort) 改为函数bool HK_camera::Login(const char* sDeviceAddress,const char* sUserName,const char* sPassword, WORD wPort);

并且因为VS版本问题，需要在所有.cpp文件的头部添加预编译头#include "stdafx.h" ，这个已经在上面代码中注明，如果是VS2015或其他版本，则无此问题。

3.程序运行效果：

这里写图片描述

四、小结：

本篇博客中我们介绍了用海康威视SDK和OpeCV库将海康威视摄像头封装为一个摄像机类，并且在此基础上在主函数中创建了这个类的实例并调用它的函数显示图像。接下来下一篇博客我们将在此基础上封装人脸检测的算法，完成一个基于海康威视摄像头的人脸检测的小测试工程的创建。

【1】海康威视摄像头+OpenCV+VS2017 图像处理小结（一）

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03-09 709
海康威视IPCamera图像捕获 捕获海康威视IPCamera图像。转成OpenCV能够处理的IplImage图像（一） 捕获海康威视IPCamera图像。转成OpenCV能够处理的IplImage图像（二） 所使用海康威视摄像头型号：DS-2CD4026FWD-(A)(P) 海康...
海康威视工业相机 +Opencv+C#+WPF
12-30
基于Opencv进行二次开发海康工业相机的调用流程，和阈值处理
海康威视IP摄像头基于OPENCV的二次开发
沐阳2100的博客
05-31 1万+
Vide 最近玩了一下海康的IPcamera，与普通的WEBcamera输出RGB图像不同，其解码后输出的图像格式为YV12，这使得我们不能用熟悉的两行代码 就获得可以用opencv直接处理的源图像了，这一度造成了不少麻烦。 所以贴出部分代码，希望对正在使用或者也想玩下海康摄像头的朋友一点参考。 能力有限，若有误，勿喷！ 转YV12到YCrCb的函数实现有很多，代码不知谁写的
海康威视+OPENCV+视频播放+vs2017工程代码
最新发布
07-31
海康威视+OPENCV+视频播放+vs2017工程代码,封装了海康的接口类，播放类。
opencv调用海康威视摄像头并实时编码
12-24
OpenCV是一个强大的计算机视觉库，它提供了多种功能，包括图像处理、视频捕获以及视频编码等。海康威视是知名的安防监控设备制造商，其网络摄像头广泛应用于各种监控场景。 首先，我们需要理解OpenCV如何与网络...
海康威视+OpenCV播放器.zip
07-19
总之，这个项目结合了海康威视的硬件设备和SDK能力，以及OpenCV的图像处理和视频播放功能，创建了一个能够处理双目视频并实现基本操作的播放器。这不仅锻炼了开发者在实际项目中的编程技能，也展示了跨平台软硬件...
海康威视实时视频预览+opencv实时处理视频流（简化后版）
07-31
这是一个针对监控系统或图像处理应用的典型场景，其中海康威视是知名的安防监控设备供应商，而OpenCV则是一个广泛使用的计算机视觉库。 首先，我们需要理解“海康威视实时视频预览”的概念。这通常涉及到使用...
C#基于OpenCV实现的图片识别功能.zip
05-11
C#基于OpenCV实现的图片识别功能。 学习示例： 脸部+眼部检测 马路行人检测 特征匹配（示例：微信“跳一跳”棋子匹配） C#基于OpenCV实现的图片识别功能。 学习示例： 脸部+眼部检测 马路行人检测 特征匹配（示例：微信“跳一跳”棋子匹配） C#基于OpenCV实现的图片识别功能。 学习示例： 脸部+眼部检测 马路行人检测 特征匹配（示例：微信“跳一跳”棋子匹配） C#基于OpenCV实现的图片识别功能。 学习示例： 脸部+眼部检测 马路行人检测 特征匹配（示例：微信“跳一跳”棋子匹配） C#基于OpenCV实现的图片识别功能。 学习示例： 脸部+眼部检测 马路行人检测 特征匹配（示例：微信“跳一跳”棋子匹配） C#基于OpenCV实现的图片识别功能。 学习示例： 脸部+眼部检测 马路行人检测 特征匹配（示例：微信“跳一跳”棋子匹配） C#基于OpenCV实现的图片识别功能。 学习示例： 脸部+眼部检测 马路行人检测 特征匹配（示例：微信“跳一跳”棋子匹配） C#基于OpenCV实现的图片识别功能。 学习示例： 脸部+眼
海康相机-SDK二次开发（NVR）-多相机IPCamera连接采集-opencv图像格式转换
Finly的专栏
01-08 6678
主要功能： 海康SDK开发,通过连接NVR,实现连接NVR的2个相机同时采集（多线程），并进行opencv图像格式转换。 关键技术点： 1、回调函数 2、YV12->oepncv图像格式转换 3、多线程连接多IPcamera，同时采集 ---------------------------分割线-------------------------------------------...
海康摄像机+VS2013+opencv图像显示
Nie2014的博客
08-12 756
1、海康威视摄像头+OpenCV+VS2017 图像处理小结（一 详细描述了相机的型号、配置软件 2、海康威视摄像头+OpenCV+VS2017 图像处理小结（二） 讲述了工程目录构建和配置：
Opencv开发环境VS2017配置---USB摄像头视频采集
张建波专栏
11-18 3379
一、下载OpenCV3库     （1）下载地址：https://opencv.org/releases.html     （2）解压缩安装到 C盘根目录下   二、打开VS2017新建一个项目 配置【附加包含目录】 添加附加库Lib 设置依赖库 opencv_world343.lib opencv_world343d.lib 三、运行一次程序 注意：切换到...
VS2015+Qt+OpenCV+open62541开发过程（04_VS2015读取海康威视工业相机-方法2 利用OpenCV直接读取海康相机）
zzh17的博客
03-24 1255
如多相机的使用，如果有相机掉线，相机顺序号会自动变化，调用相机会出现混乱，需要解决，目前没有找到好的方法；海康工业相机使用 cv2.VideoCapture()调用，需提前注册海康提供的directshow 插件，保证使用directshow 可以发现并打开海康相机。如上整个过程，即可完成使用 cv2.VideoCapture()接口对海康工业相机的调用，并通过 opencv 接口对图像数据进行显示。使用 opencv 的官方接口 VideoCapture() 接口直接调用海康工业相机，
opencv读取海康威视摄像头
shakevincent的博客
05-24 3万+
海康威视的网络摄像头使用： 开发工具：vs2013 C++ 海康SDK下载海康威视SDK：网址：http://www.hikvision.com/cn/download_61.html • 1：对照自己的开发平台可以下载设备网络SDK_Win32设备网络SDK_Win64，解压到本地文件下： • 2：VS配置 • Opencv配置。参考址 http://blog.csd
C#_OpenCV使用相机
瞎点技能树
07-28 883
C#下通过OpenCV采集相机图像
vc2017+opencv3.4.1+摄像头的读取和保存
Mr_FengT的博客
05-31 2045
直接上代码，看代码中解释 #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> using namespace cv; void main() { VideoCapture capture; if (!capture.isOpened...
海康威视多摄像头视频实时采集——OpenCV显示
qq_40909394的博客
08-14 2519
海康威视多摄像头视频实时采集——OpenCV显示 最近由于工程上要做多摄像头多目标跟踪，用到的摄像头是海康威视的DS-2CD3320D摄像头。 一、摄像头的配置 本人购买的摄像头的型号是DS-2CD3320D，采用以太网接口。为了实现多路采集视频，另外购置了4路以太网卡（淘宝购买）。 　　将摄像头插入以太网口后，那么我们就可以通过官方提供的“设备网络搜索软件“——SADP工具，这个软件...
海康威视摄像头 opencv
10-18
好的，关于海康威视摄像头和OpenCV的结合，您可以使用海康威视SDK提供的API来获取摄像头的视频流，并使用OpenCV对视频流进行处理和分析。具体步骤如下： 1. 安装海康威视SDK并配置环境变量。 2. 使用SDK提供的API...
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